Den romerska kejsaren Caesar Augustus hänvisade till sitt eget romerska medborgarskap som det toga-klädda folket - och med förnuft. Medan den grundläggande stilen för en toga - en sjal draperad över axeln - bärdes av de forntida etruskierna och, senare, grekerna, gick togan igenom flera förändringar innan de äntligen blev den klassiska romerska kläderna.
En romersk toga, enkelt beskrivet, är en lång bit tyg draperad över axlarna på ett av flera sätt. Det bärs vanligtvis över någon form av tunika eller andra underkläder, och det kan kanske fastas på plats av en vadben, en romersk brosch formad som en modern säkerhetsnål. om toga alls var dekorerad hade dekorationen några symboliska konnotationer och togaen var arrangerade så att designen var tydligt synlig för andra människor.
Toga var en klädartikel som hade statlig symbolik, och enligt den romerska forskaren Marcus Terentius Varro (116-27 fvt) var det den tidigaste klänningen av både romerska män och kvinnor. Det kan ses på statyer och målningar från 753 fv under de tidigaste åren av Romerska republiken. Det var vanligt fram till Romerrikets fall 476 e.Kr. Togas som bärs under de tidigare åren var helt annorlunda än de som slitts i slutet av romartiden.
De tidigaste romerska togorna var enkla och lätta att bära. De bestod av små ovaler av ull som bärs över en tunikliknande skjorta. Nästan alla i Rom bar en toga, med undantag av tjänare och slavar. Med tiden växte den i storlek från drygt 3,7 fot till 4,8-5 m. Som ett resultat blev halvcirkelformade duken mer och mer besvärlig, svår att ta på och nästan omöjligt att arbeta i. Typiskt täcktes en arm med tyg medan den andra behövdes för att hålla toga på plats; dessutom var ylletyg tungt och varmt.
Under tiden av romerskt styre fram till omkring 200 e.Kr., toga bärdes för många tillfällen. Variationer i stil och dekoration användes för att identifiera personer med olika positioner och social status. Under åren ledde emellertid plaggets opraktiska slutligen till dess slut som ett stycke dagligt slitage.
Det finns sex huvudtyper av romerska togor, baserade på deras färg och design, som var och en representerar en specifik status i det romerska samhället.