Romersk litteratur började som en imitation av de grekiska litterära formerna, från de episka berättelserna om grekiska hjältar och tragedi till dikten känd som ett epigram. Det var bara i en satire som romarna kunde hävda originalitet eftersom grekerna aldrig delade upp satire i sin egen genre.
Satire, som uppfann av romarna, hade från början en tendens till social kritik som vi fortfarande förknippar med satire. Men den avgörande kännetecknen för den romerska satiren var att det var en medley som en modern revy.
Romarna producerade två typer av satir. Menippean satire var ofta en parodi och blandade prosa och vers. Den första användningen av detta var den syriska kyniska filosofen Menippus från Gadara (fl. 290 f.Kr.). Varro (116-27 f.Kr.) förde det till latin. Apocolocyntosis (Pumpkinification of Claudius), hänförd till Seneca, en parodi på deifikationen av den drövande kejsaren, är den enda befintliga menippiska satiren. Vi har också stora delar av den epikuriska satiren / romanen, Satyricon, av Petronius.
Den andra och viktigare typen av satire var versen satire. Satire okvalificerad av "Menippean" hänvisar vanligtvis till versen satire. Det var skrivet i dactylic hexameter meter, som epiker. Den ståtliga mätaren står delvis för sin relativt höga plats i poesierhierarkin som citerades i början.
Även om det fanns tidigare latinska författare som bidragit till att utveckla satirgenren, är den officiella grundaren av denna romerska genre Lucilius, av vilka vi bara har fragment. Horace, Persius och Juvenal följde och lämnade oss många kompletta satirer om livet, vice och moraliska förfall som de såg runt dem.
Att attackera den dumma, en del av forntida eller modern satire, finns i atenisk gammal komedi vars enda befintliga representant är Aristophanes. Romarna lånade av honom och andra än befintliga grekiska skribenter av komedi, Cratinus och Eupolus, enligt Horace. De latinska satiristerna lånade också uppmärksamhetstekniker från kyniska och skeptiska predikanter vars extemporana prekener, kallade diatribes, kunde utsmyckas med anekdoter, karaktärskisser, fabler, obsce skämt, parodier av seriös poesi och andra element som också finns i romersk satire.