Irans historia som nation av människor som talar ett indoeuropeiskt språk började inte förrän i mitten av det andra årtusendet B.C. Innan dess var Iran ockuperat av människor med olika kulturer. Det finns många artefakter som vittnar om bosatt jordbruk, permanenta soltorkade tegelbostäder och keramikframställning från sjätte årtusendet B.C. Det mest avancerade området var den forntida Susiana, nutida Khuzestan-provinsen. Vid det fjärde årtusendet använde invånarna i Susiana, elamiterna, semipictografiska skrifter, troligtvis lärt av den mycket avancerade civilisationen Sumer i Mesopotamia (forntida namn för en stor del av området nu känt som Irak), väster om.
Sumeriskt inflytande inom konst, litteratur och religion blev också särskilt starkt när elamiterna ockuperades av, eller åtminstone kom under dominans av, två mesopotamiska kulturer, de av Akkad och Ur, under mitten av det tredje årtusendet. År 2000 B.C. Elamiterna hade blivit tillräckligt enhetliga för att förstöra staden Ur. Elamitisk civilisation utvecklades snabbt från den punkten, och vid det fjortonde århundradet f.Kr., var dess konst på sitt mest imponerande.
Små grupper av nomadiska, ridande folk som talade indoeuropeiska språk började flytta in i det iranska kulturområdet från Centralasien nära slutet av andra millenniet B.C. Befolkningstrycket, betesmark i deras hemområde och fientliga grannar kan ha lett till dessa migrationer. Några av grupperna bosatte sig i östra Iran, men andra, de som skulle lämna betydande historiska register, drev längre västerut mot Zagrosbergen.
Tre huvudgrupper kan identifieras - skytierna, medierna (Amadai eller Mada) och perserna (även känd som Parsua eller Parsa). Skytierna etablerade sig i norra Zagrosbergen och höll fast vid en seminomadisk existens där raiding var den viktigaste formen för ekonomiskt företag. Medlarna bosatte sig över ett enormt område och nådde så långt som moderna Tabriz i norr och Esfahan i söder. De hade sitt huvudstad i Ecbatana (dagens Hamadan) och hyllade årligen assyrerna. Perserna var etablerade i tre områden: söder om Urmia-sjön (det traditionella namnet, även citerat som Orumiye-sjön, till vilket det har återvänt efter att ha kallats sjön Rezaiyeh under Pahlavis), på den norra gränsen till Elamiternas rike ; och i omgivningarna till det moderna Shiraz, som skulle vara deras eventuella bosättningsplats och som de skulle ge namnet Parsa (vad som är ungefär dagens Fars-provinsen).
Under sjunde århundradet f.Kr. leddes perserna av Hakamanish (Achaemenes, på grekiska), förfader till Achaemenid-dynastin. En ättling, Cyrus II (även känd som Cyrus den stora eller Cyrus den äldre), ledde de kombinerade styrkorna av medierna och perserna för att upprätta det mest omfattande imperiet känt i den antika världen.
År 546 f.Kr. hade Cyrus besegrad Croesus *, den ludiska kungen av den sabotiska rikedomen, och hade säkrat kontrollen över den Egeiska kusten i Lilleasien, Armenien och de grekiska kolonierna längs Levanten. När han flyttade österut tog han Parthia (Arsacids land, för att inte förväxlas med Parsa, som var sydväst), Chorasmis och Bactria. Han belägrade och fångade Babylon 539 och släppte de judar som hade hållits i fångenskap där och förtjänade därmed hans odödlighet i Jesajas bok. När han dog 529 **, sträckte sig Cyrus rike så långt österut som Hindu Kush i dagens Afghanistan.
Hans efterträdare var mindre framgångsrika. Kyruss instabila son, Cambyses II, erövrade Egypten men begick senare självmord under en revolt som leddes av en präst, Gaumata, som utnyttjade tronen tills den kastades 522 av en medlem i en sidogren av Achaemenid-familjen, Darius I (även känd som Darayarahush eller Darius den stora). Darius attackerade det grekiska fastlandet, som hade stött upproriska grekiska kolonier under hans aegis, men som ett resultat av hans nederlag vid slaget vid Marathon 490 tvingades han dra tillbaka imperiets gränser till Mindre Asien.
Achaemeniderna konsoliderade därefter områden som var fast under deras kontroll. Det var Cyrus och Darius som genom sund och framsynt administrativ planering, lysande militär manövrering och en humanistisk världsbild upprättade Achaemenidernas storhet och på mindre än trettio år höjde dem från en dunkel stam till en världsmakt.
Achaemenidernas kvalitet som härskare började dock sönderdelas efter Darius död 486. Hans son och efterträdare, Xerxes, var huvudsakligen ockuperade med att undertrycka uppror i Egypten och Babylonien. Han försökte också erövra den grekiska Peloponnesus, men uppmuntrad av en seger på Thermopylae, han utökade sina styrkor och led överväldigande nederlag vid Salamis och Plataea. Då hans efterträdare, Artaxerxes I, dog 424, blev den kejserliga domstolen belägen av factionalism bland de laterala familjegrenarna, ett tillstånd som varade fram till döden 330 av den sista av Achaemeniderna, Darius III, vid hans händer egna ämnen.
Achaemeniderna var upplysta avsättare som tillät en viss mängd regional autonomi i form av satrapysystemet. En satrapi var en administrativ enhet, vanligtvis organiserad på geografisk basis. En satrap (guvernör) administrerade regionen, en allmän övervakad militär rekrytering och garanterade ordning och en statssekreterare höll officiella register. Generalen och statssekreteraren rapporterade direkt till centralregeringen. De tjugo satrapierna kopplades samman med en 2500 kilometer lång motorväg, den mest imponerande sträckan var den kungliga vägen från Susa till Sardis, byggd av Darius kommando. Reläer av monterade kurirer kan nå de mest avlägsna områdena på femton dagar. Trots den relativa lokala oberoende som gavs av satrapysystemet, turnerade emellertid kungliga inspektörer, "kungens ögon och öron" i kejsardömet och rapporterade om lokala förhållanden, och kungen upprätthöll en personlig livvakt på 10.000 män, kallad Immortals.
Det språk som användes mest i imperiet var arameiska. Gamla persiska var imperiets "officiella språk" men användes endast för inskriptioner och kungliga proklamationer.
Darius revolutionerade ekonomin genom att placera den på ett silver- och guldmyntsystem. Handeln var omfattande, och under Achaemeniderna fanns en effektiv infrastruktur som underlättade utbytet av varor mellan riket. Som ett resultat av denna kommersiella aktivitet blev persiska ord för typiska handelsobjekt utbredda i hela Mellanöstern och gick så småningom in i engelska; exempel är basar, sjal, skärm, turkos, tiara, apelsin, citron, melon, persika, spenat och sparris. Handel var en av imperiets huvudsakliga inkomstkällor, tillsammans med jordbruk och hyllning. Andra prestationer av Darius regeringstid inkluderade kodifiering av uppgifterna, ett universellt rättssystem som mycket av den senare iranska lagen skulle baseras på och byggande av ett nytt huvudstad i Persepolis, där vasalstater skulle ge sin årliga hyllning på festivalen för att fira vårjämjämningen . I sin konst och arkitektur återspeglade Persepolis Darius uppfattning av sig själv som ledare för konglomerat av människor som han hade gett en ny och ensam identitet. Den Achaemenidiska konsten och arkitekturen som finns där är på en gång distinkt och också mycket eklektisk. Achaemeniderna tog konstformerna och de kulturella och religiösa traditionerna för många av de antika Mellanösternas folk och kombinerade dem till en enda form. Denna Achaemenid konstnärliga stil framgår av ikonografin av Persepolis, som firar kungen och monarkens kontor.
Med tanke på ett nytt världsimperium baserat på en sammansmältning av grekisk och iransk kultur och ideal, påskyndade Alexander den stora av Macedon upplösningen av Achaemenidriket. Han accepterades först som ledare av de spräckliga grekerna 336 f.Kr. och 334 hade avancerat till Mindre Asien, en iransk satrapi. I snabb följd tog han Egypten, Babylonia och sedan, under två år, hjärtat av det Achaemenidiska riket - Susa, Ecbatana och Persepolis - den sista som han brände. Alexander gifte sig med Roxana (Roshanak), dotter till den mäktigaste av de Bactriska cheferna (Oxyartes, som gjorde uppror i dagens Tadzhikistan), och 324 beordrade sina officerare och 10 000 av hans soldater att gifta sig med iranska kvinnor. Massbröllopet, som hölls i Susa, var en modell av Alexanders önskan att fullborda unionen mellan de grekiska och iranska folken. Dessa planer slutade dock 323 f.Kr., emellertid, när Alexander slogs med feber och dog i Babylon, utan att lämna någon arving. Hans imperium delades mellan fyra av hans generaler. Seleucus, en av dessa generaler, som blev härskare över Babylon år 312, återvann gradvis större delen av Iran. Under Seleucus son, Antiochus I, gick många greker in i Iran, och hellenistiska motiv inom konst, arkitektur och stadsplanering blev utbredda.
Även om Seleuciderna mötte utmaningar från Ptolemierna i Egypten och från den växande makten i Rom, kom det största hotet från provinsen Fars (Partha till grekerna). Arsaces (av den seminomadiska Parni-stammen), vars namn användes av alla efterföljande parthiska kungar, gjorde uppror mot den seleukidiska guvernören 247 f.Kr. och etablerade en dynasti, arsaciderna eller parterna. Under det andra århundradet kunde parthierna utvidga sin styrning till Bactria, Babylonia, Susiana och Media, och under Mithradates II (123-87 f.Kr.) sträckte parthiska erövringar från Indien till Armenien. Efter segrarna av Mithradates II började parthierna att kräva nedstigning från både grekerna och Achaemeniderna. De talade ett språk som liknar det hos Achaemeniderna, använde Pahlavi-manuset och etablerade ett administrativt system baserat på Achaemenidiska prejudikat.
Samtidigt hade Ardeshir, son till prästen Papak, som hävdade härkomst från den legendariska hjälten Sasan, blivit den parthiska guvernören i den Achaemenidiska hemprovinsen Persis (Fars). I A. D. 224 kastade han den sista parthiska kungen och etablerade Sassanid-dynastin, som skulle pågå 400 år.
Sassaniderna etablerade ett imperium ungefär inom de gränser som uppnåtts av Achaemeniderna [c, 550-330 B.C .; med huvudstaden på Ctesiphon. Sassaniderna försökte medvetet återuppliva iranska traditioner och utplåna grekiskt kulturellt inflytande. Deras regel kännetecknades av betydande centralisering, ambitiös stadsplanering, jordbruksutveckling och tekniska förbättringar. Sassanid härskare antog titeln shahanshah (kung av kungar), som suveräner över många små små härskare, känd som shahrdars. Historiker tror att samhället var uppdelat i fyra klasser: präster, krigare, sekreterare och vanliga. De kungliga prinserna, småherrarna, stora hyresvärdar och präster utgjorde tillsammans ett privilegierat skikt, och det sociala systemet tycks ha varit ganska styvt. Sassanidstyre och systemet för social lagring förstärktes av zoroastrianismen, som blev statsreligionen. Det zoroastriska prästerskapet blev oerhört kraftfullt. Chefen för prästklassen, mobadanmobaden, tillsammans med militärchefen, erans spahbod och byråkratinschefen, var bland statens stora män. Rom, med sitt huvudstad i Konstantinopel, hade ersatt Grekland som Irans främsta västliga fiende, och fientligheter mellan de två imperierna var ofta. Shahpur I (241-72), son och efterträdare av Ardeshir, genomförde framgångsrika kampanjer mot romarna och tog 260 till och med kejsaren valerianska fånge.