Joseon-dynastin styrde över en enad koreansk halvö i mer än 500 år, från Goryeodynastiets fall 1392 till det japanska ockupationen 1910.
De kulturella innovationerna och framstegen i Koreas sista dynasti fortsätter att påverka samhället i dagens Korea.
Den 400-åriga Goryeo-dynastin var i nedgång i slutet av 1300-talet, försvagad av interna maktkamp och nominella ockupation av det likadant moribund Mongoliska riket. En vågig armégeneral, Yi Seong-gye, skickades att invadera Manchuria 1388.
Istället vände han sig tillbaka mot huvudstaden och krossade trupperna från den rivaliserande generalen Choe Yeong och avsatte Goryeo King U. General Yi tog inte makten omedelbart; han styrde genom Goryeo dockor från 1389 till 1392. Yi var inte nöjd med detta arrangemang och Ki U och hans 8-åriga son King King avrättades. År 1392 tog general Yi tronen och namnet King Taejo.
Under de första åren av Taejos styre hotade oförnöjda adelsmän som fortfarande är lojala mot Goryeo-kungarna regelbundet med myteri. För att öka sin makt förklarade Taejo sig grundaren av "Kingdom of Great Joseon" och utplånade upproriska medlemmar av den gamla dynastins klan.
Kung Taejo signalerade också en ny start genom att flytta huvudstaden från Gaegyeong till en ny stad i Hanyang. Denna stad kallades "Hanseong", men den blev senare känd som Seoul. Joseon-kungen byggde arkitektoniska underverk i den nya huvudstaden, inklusive Gyeongbuk-palatset, som slutfördes 1395, och Changdeok-palatset (1405).
Taejo styrde fram till 1408.
Den unga Joseon-dynastin uthärde politiska intriger inklusive "Prinsens strid", där Taejos söner kämpade för tronen. 1401 blev Joseon Korea en biflod till Ming Kina.
Joseons kultur och makt nådde ett nytt höjdpunkt under Taejos sonson, kung Sejong den stora (r. 1418-1450). Sejong var så klok, även som ung pojke, att hans två äldre bröder gick åt sidan så att han kunde bli kung.
Sejong är mest känd för att ha uppfunnit det koreanska manuset, hangul, som är fonetiskt och mycket lättare att lära sig än kinesiska karaktärer. Han revolutionerade också jordbruket och sponsrade uppfinningen av regnmätaren och soluret.
1592 och 1597 använde japanerna under Toyotomi Hideyoshi sin samurai armé för att attackera Joseon Korea. Det slutliga målet var att erövra Ming Kina.
Japanska fartyg, beväpnade med portugisiska kanoner, fångade Pyongyang och Hanseong (Seoul). Den segrande japanska avskärde öronen och näsorna på mer än 38 000 koreanska offer. Koreanska slavar stod upp mot sina herrar för att gå med inkräktare och brände ner Gyungbokgung.
Joseon räddades av Admiral Yi Sun-synd, som beordrade byggandet av "sköldpaddskepp", världens första järnkulor. Admiral Yis seger vid slaget vid Hansan-do sänkte den japanska försörjningslinjen och tvingade Hideyoshi till reträtt.
Joseon Korea blev alltmer isolationist efter att ha besegrat Japan. Ming-dynastin i Kina försvagades också av ansträngningarna att slåss mot japanerna och föll snart till Manchus, som etablerade Qing-dynastin.