Segmenterade maskar (Annelida) är en grupp ryggradslösa djur som innehåller cirka 12 000 arter av daggmaskar, trasmaskar och igler. Segmenterade maskar lever i marina livsmiljöer, såsom mellantidszonen och nära hydrotermiska ventiler. Segmenterade maskar bor också i akvatiska livsmiljöer såväl som fuktiga landsmiljöer som skoggolv.
Segmenterade maskar är bilateralt symmetriska. Deras kropp består av en huvudregion, en svansregion och en mittregion av många upprepade segment. Varje segment är separat från de andra med en struktur som kallas septa. Varje segment innehåller en komplett uppsättning organ. Varje segment har också ett par krokar och borst och i marina arter ett parapodia (bilagor som används för rörelse). Munnen är belägen på det första segmentet vid djurets huvudände och tarmen rinner genom alla segment till slutet där en anus är belägen i svanssegmentet. I många arter cirkulerar blod i blodkärlen. Deras kropp är fylld med vätska som ger djurets form genom hydrostatisk tryck. De flesta segmenterade maskar grävar i markjord eller sediment vid botten av sötvatten eller marina vatten.
Kroppskaviteten i en segmenterad mask är fylld med vätska inuti tarmen löper djurets längd från huvud till svans. Det yttre lagret av kroppen består av två skikt av muskler, ett lager som har fibrer som löper i längdriktningen, ett andra lager som har muskelfibrer som löper i ett cirkulärt mönster.
Segmenterade maskar rör sig genom att koordinera sina muskler längs kroppens längd. De två muskellagren (längsgående och cirkulära) kan sammandras så att kroppsdelar kan vara växelvis långa och tunna eller korta och tjocka. Detta gör det möjligt för den segmenterade masken att passera en rörelsevåg längs sin kropp som gör att den till exempel kan röra sig genom lös jord (i fallet med markmask). De kan göra huvudområdet tunt så att det kan användas för att tränga igenom ny mark och bygga underjordiska hålor och stigar.
Många arter av segmenterade maskar reproducerar asexually men vissa arter reproducerar sexuellt. De flesta arter producerar larver som utvecklas till små vuxna organismer.
De flesta segmenterade maskar livnär sig av ruttnande växtmaterial. Ett undantag från detta är blodiglarna, en grupp av segmenterade maskar, är parasitiska maskar med sötvatten. Läckor har två suckers, en i kroppens huvudände, den andra i kroppens svansände. De fäster sig till sin värd för att livnära sig på blod. De producerar ett antikoaguleringsenzym som kallas hirudin för att förhindra blod från att koagulera medan de matar. Många iglar intar också små ryggradslösa rovdjur.
Skäggsmaskarna (Pogonophora) och skedmaskarna (Echiura) anses vara nära släktingar till anneliderna, även om deras representation i fossilposten är sällsynt. De segmenterade maskarna tillsammans med skäggsmaskarna och skedmaskarna tillhör Trochozoa.
Segmenterade maskar klassificeras inom följande taxonomiska hierarki:
Djur> Ryggradslösa djur> Segmenterade maskar
Segmenterade maskar är indelade i följande taxonomiska grupper: