Ordet sjöstjärna hänvisar till cirka 1 800 arter av marina djur som är stjärnformade. Den vanliga termen sjöstjärna är dock förvirrande. Sjöstjärnor är inte fisk - finnade, svansade djur med ryggben - de är hästdjur, som är marint ryggradslösa djur. Så forskare föredrar att kalla dessa djur havsstjärnor.
Havsstjärnor finns i alla storlekar, former och färger. Deras mest märkbara kännetecken är deras armar, som bildar deras distinkta stjärnform. Många sjöstjärnarter har 5 armar, och dessa arter liknar mest en traditionell stjärnform. Vissa arter, som solstjärnan, kan ha upp till 40 armar som strålar ut från sin centrala skiva (det vanligtvis cirkulära området i mitten av havstjärnans armar).
Alla havsstjärnor finns i klass Asteroidea. Asteroidea har ett vattenkärlsystem snarare än blod. En havstjärna drar havsvatten in i kroppen via en madreporite (en porös platta eller siktplatta) och förflyttar den genom en serie kanaler. Vattnet ger strukturen till havsstjärnans kropp och används för framdrivning genom att flytta djurets rörfötter.
Även om havsstjärnor inte har gälningar, svansar eller skalor som fiskar, har de ögon - en i slutet av var och en av sina armar. Dessa är inte komplexa ögon, men ögonfläckar som kan känna ljus och mörkt. Havsstjärnor kan reproducera sig sexuellt genom att släppa spermier och ägg (gameter) i vattnet, eller asexuellt, genom förnyelse.