PH för mjölk avgör om det betraktas som en syra eller en bas. Mjölken är svagt sur eller nära neutralt pH. Det exakta värdet på ett prov beror på när mjölken producerades av ko, vilken bearbetning som gjorts till mjölken och hur länge den har packats eller öppnats. Andra föreningar i mjölk fungerar som buffrande medel, så att blandning av mjölk med andra kemikalier leder deras pH närmare neutralt.
PH för ett glas komjölk varierar från 6,4 till 6,8. Mjölk färsk från ko har vanligtvis ett pH mellan 6,5 och 6,7. Mjölkens pH förändras över tiden. När mjölken blir sur, blir den surare och pH blir lägre. Detta inträffar när bakterier i mjölk omvandlar sockerlaktos till mjölksyra. Den första mjölken som produceras av en ko innehåller råmjölk, vilket sänker sitt pH. Om ko har det medicinska tillståndet mastit, kommer mjölkens pH att vara högre eller mer basiskt. Hel, indunstad mjölk är något surare än vanlig hel- eller skummjölk.
PH för mjölk beror på arten hos det djur som producerar mjölken. Mjölk från andra nötkreatur och icke-nötkreatur däggdjur varierar i sammansättning, men har ett liknande pH. För alla arter har mjölk med råmjölk ett lägre pH och mastitmjölk har ett högre pH.