USA: s första bensindrivna kommersiella biltillverkare var två bröder, Charles Duryea och Frank Duryea. Bröderna var cykeltillverkare som blev intresserade av de nya bensinmotorerna och bilarna.
Charles Duryea och Frank Duryea var de första amerikanerna som byggde en framgångsrik kommersiell bil och de första som införlivade en amerikansk verksamhet för det uttryckliga syftet att bygga bilar till salu till allmänheten.
Den 20 september 1893 konstruerades Duryea-brödernas första bil och testades framgångsrikt på de offentliga gatorna i Springfield, Massachusetts. Charles Duryea grundade Duryea Motor Wagon Company 1896, det första företaget som tillverkade och säljer bensindrivna fordon. År 1896 hade företaget sålt tretton bilar av modellen Duryea, en dyr limousin, som förblev i produktion till 1920-talet.
Klockan 08:55 den 28 november 1895 lämnade sex motorbilar Chicagos Jackson Park för en lopp på 54 mil till Evanston, Illinois och tillbaka genom snön. Bil nummer 5 som körts av uppfinnaren Frank Duryea, vann loppet på drygt 10 timmar med en genomsnittlig hastighet av 7,3 mph.
Vinnaren tjänade $ 2 000, entusiasten från publiken som gav hästlösa fordon det nya namnet "motorcyklar" vann 500 $, och Chicago Times-Herald tidningen som sponsrade tävlingen skrev, "Personer som är benägna att försöka utveckla hästlösa transport kommer att tvingas erkänna det som en erkänd mekanisk prestation, mycket anpassad till några av de mest angelägna behoven i vår civilisation. "
I mars 1896 erbjöd Charles och Frank Duryea till salu den första kommersiella bilen, Duryea motorvagn. Två månader senare slog New York City-bilisten Henry Wells en cyklist med sin nya Duryea. Åkaren drabbades av ett brutet ben, Wells tillbringade en natt i fängelse och landets första trafikolycka registrerades.