Fönikare som lagade mat på sand upptäckte först glas runt 3500 fvt, men det tog ytterligare 5 000 år eller så innan glasformades till en lins för att skapa det första teleskopet. Hans Lippershey från Holland krediteras ofta uppfinningen någon gång under 16th århundrade. Han var nästan säkert inte den första som skapade en, men han var den första som gjorde den nya enheten allmänt känd.
Teleskopet introducerades till astronomi 1609 av den stora italienska forskaren Galileo Galilei - den första mannen som såg kratrarna på månen. Han fortsatte med att upptäcka solfläckar, Jupiters fyra stora månar och Saturnusringar. Hans teleskop liknade operaglas. Den använde ett arrangemang av glaslinser för att förstora objekt. Detta gav upp till 30 gånger förstoring och ett smalt synfält, så Galileo kunde se mer än en fjärdedel av månens ansikte utan att flytta tillbaka sitt teleskop.
Sir Isaac Newton introducerade ett nytt koncept inom teleskopdesign 1704. Istället för glaslinser använde han en böjd spegel för att samla ljus och reflektera det tillbaka till en fokuspunkt. Denna reflekterande spegel fungerade som en ljusuppsamlande hink - ju större hink, desto mer ljus den kunde samla in.
Det korta teleskopet skapades av den skotska optikern och astronomen James Short 1740. Det var den första perfekta paraboliska, elliptiska, distorsionslösa spegeln som är idealisk för reflekterande teleskop. James Short byggde över 1360 teleskoper.
Reflektorteleskopet som Newton designade öppnade dörren till förstoringar av objekt miljoner gånger, långt utöver vad som någonsin kunde uppnås med en lins, men andra tänkte på hans uppfinning under åren och försökte förbättra den.
Newtons grundläggande princip om att använda en enda krökt spegel för att samlas i ljus förblev densamma, men i slutändan ökades den reflekterande spegelns storlek från den sex-tums spegel som användes av Newton till en 6-meters spegel - 236 tum i diameter. Spegeln tillhandahölls av Special Astrophysical Observatory i Ryssland, som öppnades 1974.
Idén att använda en segmenterad spegel går tillbaka till 1800-talet, men experimenten med den var få och små. Många astronomer tvivlade på dess livskraft. Keck-teleskopet drev slutligen teknologin framåt och förde denna innovativa design till verklighet.
Kikaren är ett optiskt instrument som består av två liknande teleskoper, ett för varje öga, monterat på en enda ram. När Hans Lippershey först ansökte om patent på sitt instrument 1608, ombads han faktiskt att bygga en kikarversion. Han gjorde enligt uppgift så sent det året.
Boxformade binokulära markteleskop producerades under andra hälften av 1600-talet och första halvan av 1700-talet av Cherubin d'Orleans i Paris, Pietro Patroni i Milano och I.M. Dobler i Berlin. Dessa var inte framgångsrika på grund av deras klumpiga hantering och dåliga kvalitet.
Ersättning för det första riktiga kikartet teleskopet går till J. P. Lemiere som tänkte ett år 1825. Det moderna prisma-kikaren började med Ignazio Porros italienska patent 1854 för ett prisuppförande system.