Robert Fultons ångbåt Clermont var utan tvekan pionjären för praktiska ångbåtar. 1801 samarbetade Robert Fulton med Robert Livingston för att bygga Clermont. Livingston hade fått monopol på ångnavigering i floderna i New York State i tjugo år, förutsatt att han producerade ett ångdrivet fartyg som kunde resa fyra mil i timmen.
Robert Fulton anlände till New York 1806 och började byggandet av Clermont, uppkallad efter Robert Livingstons gods vid Hudson River. Byggnaden gjordes på East River i New York City. Men Clermont var då baken för skämt av förbipasserande, som kallade det "Fulton's Folly."
På måndag 17 augusti 1807 började Clermonts första resa. Efter att ha hållit ett parti inbjudna gäster ångade Clermont klockan ett. Pinewood var bränslet. Klockan ett på tisdagen anlände båten till Clermont, 110 mil från New York City. Efter att ha tillbringat natten på Clermont återupptogs resan på onsdag. Albany, fyrtio mil bort, nåddes på åtta timmar, vilket gjorde en rekord på 150 mil på trettiotvå timmar. Återvända till New York City var avståndet täckt på trettio timmar. Ångbåten Clermont var en framgång.
Båten lades sedan upp i två veckor medan stugorna byggdes, ett tak byggdes över motorn och beläggningar placerade över paddelhjulen för att fånga vattensprayen. Sedan började Clermont göra regelbundna resor till Albany, med ibland hundra passagerare, åkte tur och retur var fjärde dag och fortsatte tills flytande is markerade brottet för vintern.
Robert Fulton var en av de viktigaste figurerna inom tidig amerikansk teknik. Innan hans ångbåt Clermont steg upp Hudsonfloden 1807 arbetade han i åratal i England och Frankrike med industriell utveckling, särskilt inre navigering och kapning av kanaler, och byggde en ubåt.