I november 1956 staplade 82 kubanska rebeller till den lilla yachten Granma och seglade till Kuba för att beröra den kubanska revolutionen. Yachten, designad för endast 12 passagerare och antas med en maximal kapacitet på 25, var också tvungen att bära bränsle under en vecka samt mat och vapen för soldaterna. På mirakulöst sätt kom Granma fram till Kuba den 2 december och de kubanska rebellerna (inklusive Fidel och Raul Castro, Ernesto “Ché” Guevara och Camilo Cienfuegos) gick ut för att starta revolutionen.
1953 hade Fidel Castro ledat ett angrepp på de federala kasernerna i Moncada, nära Santiago. Attacken var ett misslyckande och Castro skickades till fängelse. Angriparna släpptes 1955 av diktatoren Fulgencio Batista, som dock böjde sig för internationellt tryck för att frigöra politiska fångar. Castro och många av de andra åkte till Mexiko för att planera nästa steg i revolutionen. I Mexiko fann Castro många kubanska förvisare som ville se slutet på Batista-regimen. De började organisera ”26 juli-rörelsen” uppkallad efter datumet för Moncada-attacken.
I Mexiko samlade rebellerna vapen och fick utbildning. Fidel och Raúl Castro träffade också två män som skulle spela nyckelroller i revolutionen: den argentinska läkaren Ernesto “Ché” Guevara och den kubanska exil Camilo Cienfuegos. Den mexikanska regeringen, misstänksam över rörelsens aktiviteter, arresterade en del av dem ett tag men lämnade dem så småningom i fred. Gruppen hade lite pengar som tillhandahölls av den tidigare kubanska presidenten Carlos Prío. När gruppen var redo kontaktade de sina kamrater tillbaka på Kuba och sa till dem att orsaka distraheringar den 30 november, dagen då de skulle anlända.
Castro hade fortfarande problemet med att få männen till Kuba. Först försökte han köpa en begagnad militärtransport men kunde inte hitta en. Desperat köpte han yachten Granma för 18 000 dollar av Príos pengar genom en mexikansk agent. Granma, förmodligen uppkallad efter mormor till sin första ägare (en amerikan), drevs ner och dess två dieselmotorer behövde repareras. Yachten på 13 meter var designad för 12 passagerare och kunde bara passa cirka 20 bekvämt. Castro anlände båten i Tuxpan, på den mexikanska kusten.
I slutet av november hörde Castro rykten om att den mexikanska polisen planerade att gripa kubanerna och eventuellt överlämna dem till Batista. Trots att reparationerna till Granma inte slutfördes visste han att de var tvungna att gå. Natten den 25 november laddades båten med mat, vapen och bränsle, och 82 kubanska rebeller kom ombord. Ytterligare femton fanns kvar, eftersom det inte fanns plats för dem. Båten gick tyst för att inte varna de mexikanska myndigheterna. När det var i internationellt vatten började män ombord högt sjunga den kubanska nationalsången.
Havsresan på 1 200 mil var helt eländig. Maten måste rationaliseras och det fanns inget utrymme för någon att vila. Motorerna var i dålig reparation och krävde ständig uppmärksamhet. När Granma passerade Yucatan började den ta på sig vatten, och männen var tvungna att löpa tills länspumparna hade reparerats: Det såg ut som om båten säkert skulle sjunka. Haven var grov och många av männen var sjösjuka. Guevara, en läkare, kunde tendera till männen men han hade inga sjösjuka. En man föll överbord på natten och de tillbringade en timme på att leta efter honom innan han räddades: detta använde bränsle de inte kunde skona.
Castro hade uppskattat att resan skulle ta fem dagar och meddelade sitt folk på Kuba att de skulle anlända den 30 november. Granma dämpades emellertid av motorproblem och övervikt och kom inte förrän den 2 december. Rebellerna på Kuba gjorde sin del och attackerade regeringen och militära installationer den 30: e, men Castro och de andra kom inte. De nådde Kuba den 2 december, men det var under dagsljus och det kubanska flygvapnet flygte patrull och letade efter dem. De missade också sin avsedda landningsplats cirka 15 mil.
Alla 82 rebeller nådde Kuba och Castro bestämde sig för att åka till bergen i Sierra Maestra där han kunde omgruppera och kontakta sympatisörer i Havanna och på andra håll. På eftermiddagen den 5 december var de lokaliserade av en stor armépatrull och attackerade överraskande. Rebellerna sprids omedelbart, och under de närmaste dagarna dödades eller fångades de flesta: mindre än 20 tog sig till Sierra Maestra med Castro.
Den handfulla rebeller som överlevde Granmas resa och följd av massakern blev Castros inre krets, män som han kunde lita på och han byggde sin rörelse runt dem. I slutet av 1958 var Castro redo att göra sitt drag: den föraktade Batista drevs ut och revolutionärerna marscherade till Havanna i triumf.
Granma själv blev pensionerad med ära. Efter revolutionens triumf fördes den till hamnen i Havanna. Senare bevarades den och visades.
Idag är Granma en helig symbol för revolutionen. Provinsen där den landade delades upp och skapade det nya Granma-provinsen. Kubanska kommunistpartiets officiella tidning heter Granma. Platsen där den landade gjordes till landningen av Granma nationalpark, och den har fått namnet UNESCO: s världsarvslista, även om det är mer för marint liv än historiskt värde. Varje år går kubanska skolbarn ombord på en kopia av Granma och spårar sin resa från Mexikos kust till Kuba.