En armlänssfär är en miniatyrrepresentation av himmelsföremål på himlen, avbildad som en serie ringar centrerade runt ett jordklot. Armillärsfärer har en lång historia.
Vissa källor berättar om den grekiska filosofen Anaximander från Miletus (611-547 fvt) med uppfinningen av armillärsfären, andra krediterar den grekiska astronomen Hipparchus (190-120 fvt), och vissa berömmer kineserna.
Armillärsfärer dök först upp i Kina under Han-dynastin (206 f.Kr.-220 e.Kr.). En tidig kinesisk armillärsfär kan spåras till Zhang Heng, en astronom i östra Han-dynastin (25-220 e.Kr.).
Det exakta ursprunget till armhalsfärer kan inte bekräftas. Under medeltiden blev emellertid armbransfärer utbredda och ökade i sofistikering.
De tidigaste överlevande jordklotarna producerades i Tyskland. Vissa gjordes av den tyska kartläggaren Martin Behaim från Nürnberg 1492.
En annan tidig tillverkare av pansarsfärer var Caspar Vopel (1511-1561), en tysk matematiker och geograf. Vopel skapade ett litet manuskript markjordklot inrymt i en serie av elva sammanlåsande armlänkar tillverkade 1543.
Genom att flytta pansarringarna kunde du teoretiskt visa hur stjärnorna och andra himmelsföremål rörde sig på himlen. Emellertid återspeglade dessa armbandsfärer tidiga missuppfattningar om astronomi. Sfärerna avbildade jorden i mitten av universumet med sammankopplade ringar som illustrerar cirklar av solen, månen, kända planeter och viktiga stjärnor (liksom tecken på zodiaken). Detta gör dem till en modell av det felaktiga Ptolemaiska (eller jordcentrerade) kosmiska systemet (i motsats till hur saker faktiskt fungerar, av det kopernikanska systemet, med solen som mitten av solsystemet.) Armarsfärer fick ofta geografin fel också Caspar Vopels sfär visar till exempel Nordamerika och Asien som en landmassa, en vanlig missuppfattning av tiden.