Pianot först känt som pianoforte utvecklades från cembalo runt 1700 till 1720 av den italienska uppfinnaren Bartolomeo Cristofori. Cembalo tillverkare ville göra ett instrument med ett bättre dynamiskt svar än cembalo. Cristofori, innehavaren av instrument i domstolen för prins Ferdinand de Medici i Florens, var den första som löste problemet.
Instrumentet var redan mer än 100 år gammal vid den tidpunkt Beethoven skrev sina sista sonater, ungefär den tiden då det satte ur cembalo som standardtangentbordet.
Cristofori föddes i Padua i Venedig. Vid 33 års ålder rekryterades han för att arbeta för Prince Ferdinando. Ferdinando, sonen och arvingen till Cosimo III, Grand Duke of Toscana, älskade musik.
Det finns bara spekulationer om vad som ledde till att Ferdinando rekryterade Cristofori. Prinsen reste till Venedig 1688 för att delta i karnevalet, så kanske träffade han Cristofori som passerade genom Padua på hemresan. Ferdinando letade efter en ny tekniker för att ta hand om sina många musikinstrument, eftersom den tidigare arbetaren hade gått bort. Det verkar dock som om prinsen ville anställa Cristofori inte bara som sin tekniker, utan specifikt som en innovatör inom musikinstrument.
Under de återstående åren på 1600-talet uppfann Cristofori två tangentbordsinstrument innan han började sitt arbete på piano. Dessa instrument är dokumenterade i en inventering, daterad 1700, av de många instrumenten som bevaras av Prince Ferdinando. De spinettone var en stor, flervalad spinett (en cembalo där strängarna är sneda för att spara utrymme). Denna uppfinning kan ha varit avsedd att passa in i en fullsatt orkestergrop för teaterföreställningar samtidigt som det har ett högre ljud av ett flervalsinstrument.
Från 1790 till mitten av 1800-talet förbättrades pianotekniken och ljudet kraftigt på grund av uppfinningarna från den industriella revolutionen, såsom det nya högkvalitativa stålet som kallas pianotråd och förmågan att exakt gjuta järnramar. Pianoens tonområde varierade från pianoforte fem oktaver till de sju och fler oktaver som finns på moderna pianon.
Runt 1780 skapades det upprättstående piano av Johann Schmidt i Salzburg, Österrike, och förbättrades senare 1802 av Thomas Loud i London vars upprättstående piano hade strängar som sprang diagonalt.
År 1881 utfärdades ett tidigt patent för en pianospelare till John McTammany i Cambridge, Mass. John McTammany beskrev sin uppfinning som ett "mekaniskt musikinstrument." Det fungerade med smala ark perforerat flexibelt papper som utlöste anteckningarna.
En senare automatisk pianospelare var Angelus patenterad av Edward H. Leveaux från England den 27 februari 1879 och beskrivs som en "apparat för lagring och överföring av drivkraft." McTammanys uppfinning var faktiskt den tidigare uppfann (1876), men patentdatum är i motsatt ordning på grund av ansökningsförfaranden.
Den 28 mars 1889 fick William Fleming ett patent för en spelarpiano med el.