Slaget vid Arsuf utkämpades den 7 september 1191 under den tredje korstågen (1189-1192).
Crusaders
Ayyubids
Efter att ha lyckats slutföra belägringen av Acre i juli 1191 började korsfararstyrkor flytta söderut. Under ledning av kung Richard I, lejonhjärtan i England, försökte de fånga hamnen i Jaffa innan de vände inåt landet för att återta Jerusalem. Med det korsfarliga nederlaget i Hattin i åtanke, tog Richard stor noggrannhet med att planera marschen för att säkerställa att tillräckliga förråd och vatten skulle vara tillgängliga för hans män. För detta ändamål höll armén vid kusten där korsfararflottan kunde stödja sina operationer.
Dessutom marscherade armén bara på morgonen för att undvika lunchen i lunchen och campingar valdes utifrån tillgången på vatten. Avgår från Acre, höll Richard sina styrkor i en tät formation med infanterin på landsidan och skyddade hans tunga kavalleri och bagagetåg mot sjön. Som svar på korsfararnas rörelser började Saladin skugga av Richards styrkor. Eftersom korsfararnas arméer hade visat sig ökända odisciplinerade tidigare, inledde han en serie trakasserande raids på Richards flanker med målet att bryta upp deras formation. Detta gjort, hans kavalleri kunde svepa in för att döda.
I sin defensiva bildning avvecklade Richard's armé framgångsrikt dessa Ayyubid-attacker när de långsamt rörde söderut. Den 30 augusti, nära Caesarea, blev hans bakvakt starkt engagerad och krävde hjälp innan han flydde från situationen. Utvärdera Richard's väg, Saladin valde att göra en plats nära staden Arsuf, strax norr om Jaffa. Han anordnade sina män mot väster och förankrade sin höger på Arsufskogen och vänster på en serie kullar i söder. Till hans front låg en smal två mil bred slätt som sträckte sig till kusten.
Från denna position avsåg Saladin att inleda en serie trakasserande attacker följt av falsade retreater med målet att tvinga korsfararna att bryta formationen. När detta var gjort, skulle huvuddelen av Ayyubid-styrkorna attackera och driva Richard's män i havet. Stigande den 7 september behövde korsfararna täcka drygt 6 mil för att nå Arsuf. Medveten om Saladins närvaro beordrade Richard sina män att förbereda sig för striden och återuppta sin defensiva marschformation. Flyttar ut var Knights Templar i skåpbilen, med ytterligare riddare i mitten, och Knights Hospitaller tog upp den bakre.
När de flyttade till slätten norr om Arsuf utsattes korsfararna för hit-and-run-attacker som började omkring 9:00. Dessa bestod till stor del av hästskyttare som rusade framåt, skjuter och retirerade omedelbart. Under strikta order att hålla bildandet, trots att de tappat förluster, pressade korsfararna på. Ser att dessa initiala ansträngningar inte hade den önskade effekten, började Saladin fokusera sina ansträngningar på korsfararen vänster (bak). Cirka 11:00 började Ayyubid-styrkorna öka trycket på sjukhusledarna under ledning av Fra 'Garnier de Nablus.
Stridsågen monterade Ayyubid-trupper rusar framåt och attackerar med javeliner och pilar. Skyddade av spjutmän returnerade korsfararnas armbågsman eld och började kräva en jämn vägtull på fienden. Detta mönster höll sig när dagen gick framåt och Richard motgick förfrågningar från sina befälhavare om att låta riddarna att motverka och föredrog att maka sin styrka i rätt ögonblick medan han tillät Saladins män att tröttna. Dessa förfrågningar fortsatte, särskilt från sjukhusförare som blev oroliga för antalet hästar de förlorade.
Vid mitten av eftermiddagen gick ledarelementen från Richards armé in i Arsuf. På baksidan av kolumnen kämpade Hospitaller-armbågen och spjutmän när de marscherade bakåt. Detta ledde till att formationen försvagades så att Ayyubiderna kunde attackera på allvar. Återigen begärde tillstånd att leda sina riddare ut, nekades Nablus igen av Richard. När han bedömde situationen ignorerade Nablus Richard's kommando och laddade fram med Hospitaller-riddarna såväl som extra monterade enheter. Denna rörelse sammanföll med ett ödesdigert beslut av de Ayyubid hästskyttarna.
Eftersom de inte trodde att korsfararna skulle bryta bildningen hade de stannat och demonterats för att bättre rikta sina pilar. När de gjorde det brast Nablus 'män från korsfarledningarna, överskred sin position och började köra tillbaka Ayyubid höger. Även om han var ilskad av detta drag, tvingades Richard att stödja det eller riskera att förlora sjukhusvårdarna. Med sin infanteri in i Arsuf och upprätta en defensiv position för armén, beordrade han templarna, stödd av riddarna Breton och Angevin, att attackera vänster Ayyubid.
Detta lyckades driva tillbaka fiendens vänster och dessa styrkor kunde besegra en kontring av Saladins personliga vakt. Med båda Ayyubid-flankerna rullade, ledde Richard personligen fram sina kvarvarande normandiska och engelska riddare mot Saladins centrum. Denna anklagelse förstörde Ayyubid-linjen och fick Saladins armé att fly från fältet. För att driva framåt fångade och plundrade korsfararna Ayyubid-lägret. När mörkret närmade sig avbröt Richard varje jakt på den besegrade fienden.