Lunar Rover-historien

Den 20 juli 1969 gjordes historia när astronauter ombord på månmodulen Eagle blev det första folket som landade på månen. Sex timmar senare tog mänskligheten sina första månsteg.

Men decennier före det monumentala ögonblicket tittade forskare vid den amerikanska rymdbyrån NASA redan framåt och mot skapandet av ett rymdfordon som skulle vara upp till uppgiften att göra det möjligt för astronauter att utforska vad många antog skulle vara ett stort och utmanande landskap . Inledande studier för ett lunarfordon hade varit på gång sedan 1950-talet och i en artikel från 1964 publicerad i Popular Science gav NASA: s Marshall Space Flight Center-chef Wernher von Braun preliminära detaljer om hur ett sådant fordon kan fungera. 

I artikeln förutspådde von Braun att "redan innan de första astronauterna satte foten på månen, kan ett litet, helautomatiskt fordrivande fordon ha utforskat omedelbar närhet till landningsplatsen för dess obemannade rymdskepp" och att fordonet skulle vara " fjärrstyrd av en fåtöljförare tillbaka på jorden, som ser månlandskapet rulla förbi på en TV-skärm som om han tittade genom en bils vindruta. ”

Kanske inte så slumpmässigt, det var också året då forskare vid Marshallcentret började arbeta med det första konceptet för ett fordon. MOLAB, som står för Mobile Laboratory, var ett tvåmans tre-ton fordon med stängd kabin med en räckvidd på 100 kilometer. En annan idé som övervägdes vid den tiden var Local Scientific Surface Module (LSSM), som ursprungligen bestod av en skyddslaboratorium (SHELAB) station och ett litet lunar-traversing fordon (LTV) som kunde köras eller fjärrkontrolleras. De tittade också på obemannade robotrover som kunde kontrolleras från jorden.

Det fanns ett antal viktiga överväganden som forskarna måste tänka på när de utformade ett kapabelt roverfordon. En av de viktigaste delarna var valet av hjul eftersom mycket lite var känt om månens yta. Marshall Space Flight Center: s Space Sciences Laboratory (SSL) fick i uppdrag att bestämma månens terrängs egenskaper och en testplats inrättades för att undersöka en mängd olika hjulytytor. En annan viktig faktor var vikten eftersom ingenjörerna var oroliga för att allt tungare fordon skulle öka kostnaderna för uppdragen Apollo / Saturn. De ville också se till att roveren var säker och pålitlig.

För att utveckla och testa ut olika prototyper byggde Marshall Center en månsimuleringssimulator som efterliknade månens miljö med stenar och kratrar. Även om det var svårt att försöka redogöra för alla variabler man kan stöta på, visste forskarna vissa saker för säkert. Avsaknaden av en atmosfär, en extrem yttemperatur plus eller minus 250 grader Fahrenheit och mycket svag tyngdkraft innebar att ett månfordon måste vara fullt utrustat med avancerade system och tunga komponenter. 

1969 tillkännagav von Braun inrättandet av ett Lunar Roving Task Team vid Marshall. Målet var att ta fram ett fordon som skulle göra det mycket lättare att utforska månen till fots medan du bär de skrymmande rymddrakterna och transporterar begränsade varor. I sin tur skulle detta möjliggöra ett större rörelserikt på månen när byrån förberedde sig för de efterlängtade återuppdragen Apollo 15, 16 och 17. En flygplanstillverkare tilldelades kontraktet för att övervaka Lunar Rover-projektet och leverera slutprodukten. Således skulle testning utföras på en företagsfacilitet i Kent, Washington, med tillverkningen vid Boeing-anläggningen i Huntsville.

Här är en översikt över vad som gick till den slutliga designen. Den innehöll ett rörlighetssystem (hjul, dragkraft, fjädring, styrning och körkontroll) som kunde köra över hinder upp till 12 tum höga och 28 tum diameter kratrar. Däcken hade ett tydligt dragmönster som förhindrade dem från att sjunka ner i den mjuka månjorden och stöds av fjädrar för att lindra det mesta av dess vikt. Detta hjälpte till att simulera månens svaga tyngdkraft. Dessutom inkluderades ett termiskt skyddssystem som avledde värme för att hjälpa till att skydda dess utrustning från extrema temperaturer på månen. 

Lunar Rover's främre och bakre styrmotorer styrdes med hjälp av en T-formad handkontroll placerad direkt framför de två sätena. Det finns också en kontrollpanel och display med omkopplare för ström, styrning, drivkraft och drivenhet aktiverad. Växlarna gjorde det möjligt för operatörerna att välja sin kraftkälla för dessa olika funktioner. För kommunikation kom roveren utrustad med en TV-kamera, ett radiokommunikationssystem och telemetri - som alla kan användas för att skicka data och rapportera observationer till teammedlemmar på jorden. 

I mars 1971 levererade Boeing den första flygmodellen till NASA, två veckor före schemat. Efter inspektionen skickades fordonet till Kennedy Space Center för förberedelser inför lanseringen av månmissionen planerad i slutet av juli. Sammantaget byggdes fyra månaroveringar, var och en för Apollo-uppdrag medan den fjärde användes för reservdelar. Den totala kostnaden var 38 miljoner dollar.

Månskörarens drift under Apollo 15-uppdraget var en viktig anledning till att resan ansågs vara en stor framgång, även om den inte var utan dess hicka. Till exempel upptäckte astronaut Dave Scott snabbt vid den första resan ut att den främre styrmekanismen inte fungerade men att fordonet fortfarande kunde köras utan problem tack vare bakhjulsstyrning. Hur som helst kunde besättningen så småningom fixa problemet och genomföra sina tre planerade resor för att samla markprover och ta foton.

Sammantaget reste astronauterna 15 mil i rover och täckte nästan fyra gånger så mycket månterräng som de på Apollo 11, 12 och 14 uppdrag tillsammans. Teoretiskt kan astronauterna ha gått längre men hållit sig till ett begränsat intervall för att säkerställa att de förblev inom gångavstånd från lunarmodulen, i händelse av att roverna bröt oväntat. Toppfarten var cirka 8 mil per timme och den maximala registrerade hastigheten var cirka 11 mil per timme.