Karaktärerna i Kung Lear är medlemmar i kungliga domstolen. På många sätt är stycket ett familjedrama, eftersom Lear och hans tre döttrar, Cordelia, Regan och Goneril, navigerar i frågan om arv. I ett parallellt och besläktat drama behandlar jarlen från Gloucester och hans två söner, en legitim, en född utanför äktenskapet, liknande frågor. På detta sätt kommer en stor del av dramatiken från bristen på intimitet i familjeförhållanden och bristen på koppling - en oförmåga att säga vad vi menar - som härrör från hierarkiska samhällsregler.
Kungen av Storbritannien, Lear visar anmärkningsvärd utveckling under spelets gång. Han visas först att vara grunt och osäker, och uppmanar oss därför ofta att överväga gränsen mellan naturligt och socialt konstruerat. Han föredrar till exempel Regan och Gonerils ytnivå smickrare framför den äkta, men fasthållna, kärleken till Cordelia.
Lear blir också gammal och lat med sina kungliga uppgifter, även om han fortsätter att kräva respekt för en kung, som blir rasande när Oswald, Regans förvaltare, hänvisar till honom som "min ädla damfader" istället för "min kung."
Efter att han har mött de svårigheter som styckets intrig ger honom för, visar Lear en mer öm sida när han lär sig, för sent, att värdera sin yngsta dotter, och säger om sig själv - i en anmärkningsvärd kontrast till hans svar på Oswald ovan- " som jag är en man. ”Under hela spelet ifrågasätts tillståndet för Lears förnuft, men han måste ha varit en älskad kung och en bra pappa någon gång, eftersom han har inspirerat kärlekslojalitet i många karaktärer.
Learns yngsta barn, Cordelia är den enda dotter som verkligen älskar sin far. Icke desto mindre sparkas hon ut från den kungliga domstolen för att vägra att smigra honom. En av Kings tolkande utmaningar är varför Cordelia vägrar att uttrycka sin kärlek till honom. Hon visar en misstro mot sina egna ord och hoppas att låta henne handla - den kärlek som hon har uppvisat för hela sitt liv - tala för sig själv. För sin ärlighet och milda natur respekteras hon av många av teaterstyckets mest beundransvärda karaktärer. Karaktärer som Lear och hans andra döttrar kan dock inte se det goda i henne och litar på det.
Den olagliga sonen av Gloucester, Edmund börjar spelet ambitiöst och grymt. Han hoppas att avsätta sin legitima äldre bror, Edgar, och är ansvarig för sin fars tortyr och nära död. Edmund visar emellertid också märkbar utveckling; när han ligger på dödsbädden, har Edmund ett hjärtskifte och försöker förgäves att dra tillbaka de order som skulle se att Cordelia avrättades.
Trots sin grymhet är Edmund en rik och komplex karaktär. Han avslöjar "sedvanliga pesten" som tvingar honom, som den olagliga sonen, att vara så otillfredsställande av samhället och påpekar det godtyckliga och orättvisa karaktären i det system som han föddes i. Men det blir tydligt att han bara uppfyller samhällets förväntningar på honom som ”bas.” På samma sätt, även om han förklarar sin trohet till naturen i stället för samhällets förväntningar, går Edmund emot det i att förråda sina närmaste familjära relationer.
Fadern till Edgar och Edmund, Gloucester är en trogen vas av Lear. För denna lojalitet släppte Regan och hennes make, Cornwall, hans ögon i en störande grym scen. Men även om han är lojal mot Lear, är det tydligt att han inte var lojal mot sin egen fru. I den första scenen i stycket ser Gloucester försiktigt reta sin jävla son Edmund om hans olagliga status; senare blir det tydligt att detta är en verklig källa till skam för Edmund, vilket understryker sårbarheten och oavsiktlig grymhet som ligger i familjära relationer. Det blir också tydligt att Gloucester inte kan känna igen vilken son som är sannast för honom, eftersom han tror att Edmunds lögner som Edgar planerar att överbrygga honom. Av denna anledning blir hans blindhet metaforiskt betydande.
Kent är en lojal vasal av King Lear och tillbringar det mesta av stycket förklädt som Caius, en låg tjänare. Hans vilja att misshandlas av Oswald, Regans motbjudande förvaltare, uppenbarligen långt under Kent i rang, visar hans engagemang för Lear och hans allmänna ödmjukhet trots hans aristokratiska arv. Hans vägran att bli kung och hans efterföljande förslag att han kommer att följa Lear till döds, understryker ytterligare hans lojalitet.
Den legitima sonen till jarlen från Gloucester. Det är tydligt att Edgar visar sig vara "legitim" på fler sätt än en, som en lojal son och en bra man, och belyser temat språk och sanning. Ännu fortfarande fördriver hans far honom när han luras att tro att Edgar försöker överbrygga honom. Ändå räddar Edgar sin far från att begå självmord och utmanar sin schemande bror till en dödlig duell. Det är Edgar som påminner publiken i tävlingens slutande ensamhet att vi borde "tala vad vi känner, inte vad vi borde säga," och framhäver hans ärlighet och bedrägeri under hela spelet orsakat av samhällsregler.
Learns mittdotter. Ambitiös och grym, samarbetar hon med sin äldre syster Goneril mot deras far. Hennes brutalitet är tydligast när hon och hennes man torterar den hjälplösa Gloucester för att försöka skydda sin kung. Regan är särskilt maskulin, som hennes äldre syster; när Cornwall skadas av en hämndig tjänare, tar Regan ett svärd och dödar tjänaren.
Lears äldsta dotter. Hon är lika hänsynslös som sin yngre syster Regan, som hon går med mot sin far. Hon är lojal mot ingen, inte ens hennes nya man Albany, som hon anser vara svag när han avvisas av hennes grymhet och förrätta henne för hur hon inte respekterar sin far. Goneril bor faktiskt en mer maskulin roll när hon tar över sin mans armé. Hon är på samma sätt illojal mot sin syster Regan när det gäller deras ömsesidiga kärleksintresse, Edmund, som istället hänger sig i en backstabbing och svartsjuk relation.
Gonerils make. Han kommer att bo i en modigare roll när han växer till att avvisa sin hustrus vilselösa grymhet och misshandel av sin far. Även om Goneril anklagar honom för att vara svag, visar Albany viss ryggrad och står upp mot sin imperialistiska fru. I slutet av spelet konfronterar Albany henne om hennes komplott för att få honom dödad, och hon flyr och dödar sig själv utanför scenen. I slutändan blir Albany kung av Storbritannien efter hans hustrus död.
Regans make. Han visar sig vara lika despotisk som sin hustru och nästan glädjer av att tortera den goda jarlen från Gloucester. Till skillnad från hans onda sätt dödas Cornwall av en lojal tjänare som är så rörd av Gloucesters avskyvärda misshandel att han riskerar sitt liv för jarlen.
Regans förvaltare eller hushållschef. Oswald är grusande och motbjudande i närvaro av de högre i rang än han och missbrukar sin makt med dem under honom. Han frustrerar särskilt Kent, vars ödmjukhet är ett av hans främsta drag.
Lears trofaste jester. Även om dåren är villig att belysa Lears situation, skulle hans retas vara användbart råd om kungen skulle lyssna. När Fool följer Lear in i stormen, avslöjas en mer allvarlig sida av Fool: han är extremt lojal mot sin kung trots sin flippant attityd.