Det första makedonska kriget var en avledning under de Puniska krigarna. Det fördes av alliansen Philip V i Makedonien och Hannibal från Kartago (efter Filips marinaxpedition mot Illyria 216 och sedan igen, 214 följt av landbaserade erövringar). Philip och Rom bosatte sig med varandra så att Rom kunde fokusera på Kartago. Grekarna tycks ha kallat kriget det etoliska kriget enligt Rom kommer in i Greklands öst, av Arthur M. Eckstein för att det utkämpades mellan Philip och hans allierade på ena sidan och den etoliska ligan och dess allierade, som inkluderade Rom.
Rom förklarade officiellt krig mot Macedon 214, men stora operationer började 211, vilket ofta anges som krigets början, enligt Eckstein. Grekerna hade nyligen varit engagerade i sitt eget sociala krig. Det varade från 220-217 i anledning av att Philip plötsligt beslutade att göra fred med Aetolia.
Mellan det andra och det tredje makedonska kriget bad den etetiska ligan Antiochus i Syrien att hjälpa dem mot Rom. När Antiochus tvingades sände Rom in sina legioner för att utvisa seleukiderna. Antiochus undertecknade Apameafördraget (188 f.Kr.) och överlämnade 15 000 talanger silver. Detta är Seleucid-kriget (192-188). Det inkluderade en romersk seger på Thermopylae (191) nära den plats där spartanerna en gång så berömt förlorade för perserna.
Det andra makedonska kriget började som ett powerplay mellan Seleukiderna i Syrien och Makedonien, med de svagare områdets makter som lider i korselden. De kallade till Rom för hjälp. Rom bestämde sig för att Macedon utgör ett hot och hjälpte till.
Under det andra makedonska kriget befriade Rom officiellt Grekland från Philip och Makedonien. Makedonien flyttades tillbaka till sina Filip II-gränser och Rom förvärvade eller befriade territorier söder om Thessalien.
Det tredje makedonska kriget utkämpades mot Filips son Perseus som hade rört sig mot grekerna. Rom förklarade krig och delade Makedonien i fyra republiker.
Efter vart och ett av de tre första makedonska krigerna gick romarna tillbaka till Rom efter att ha bestraffat eller på annat sätt hanterat makedonierna och fått lite belöning från grekerna.
När det fjärde makedonska kriget började, som ett resultat av ett makedoniskt uppror, beundrat av en man som påstod sig vara Perseus 'son, trädde Rom igen in. Denna gång stannade Rom i Makedonien. Makedonien och Epirus blev en romersk provins.
Grekernas Achaean League försökte framgångsrikt bli av med romarna. Deras stad Korint förstördes för sin del i ett uppror 146 f.Kr. Rom hade utvidgat sitt imperium.