Slaget vid Trafalgar utkämpades 21 oktober 1805 under kriget för den tredje koalitionen (1803-1806), som var en del av de större Napoleonskrigen (1803-1815).
När kriget för den tredje koalitionen rasade började Napoleon planera för invasionen av Storbritannien. Framgången med denna operation krävde kontroll av den engelska kanalen och instruktioner utfärdades för vice-admiral Pierre Villeneuves flotta vid Toulon för att undvika vice-admiral Lord Horatio Nelson: s blockad och möte med spanska styrkor i Karibien. Denna enade flotta skulle korsa Atlanten, gå med franska fartyg i Brest och sedan ta kontroll över kanalen. Medan Villeneuve lyckades fly från Toulon och nå Karibien, började planen lossna när han återvände till europeiska vatten.
Förföljd av Nelson, som han fruktade, drabbades Villeneuve ett mindre nederlag vid slaget vid Cape Finisterre den 22 juli 1805. Efter att ha förlorat två fartyg av linjen till viceadmiral Robert Calder, satte Villeneuve hamn i Ferrol, Spanien. Beställd av Napoleon att fortsätta till Brest, vände sig i stället söderut mot Cadiz för att undgå briterna. Utan tecken på Villeneuve i slutet av augusti överförde Napoleon sin invasionstyrka vid Boulogne till operationer i Tyskland. Medan den kombinerade fransk-spanska flottan låg i ankaret i Cadiz, återvände Nelson till England för en kort vila.
Medan Nelson var i England, sände Admiral William Cornwallis, som befälde Channel Fleet, 20 fartyg av linjen söderut för operationer utanför Spanien. När han fick veta att Villeneuve var på Cadiz den 2 september förberedde Nelson sig omedelbart för att gå med i Spaniens flottor med sitt flaggskepp HMS Seger (104 vapen). När han når Cadiz den 29 september tog Nelson kommandot från Calder. Genom att lösa en blockad utanför Cadiz försämrades Nelsons försörjningssituation snabbt och fem fartyg av linjen skickades till Gibraltar. En annan förlorades när Calder avgick för sitt kampsport angående sina handlingar i Cape Finisterre.
I Cadiz hade Villeneuve 33 fartyg på linjen, men hans besättningar var knappa på män och erfarenhet. Villeneuve fick beställningar att segla till Medelhavsområdet den 16 september, eftersom många av hans officerare tyckte det var bäst att stanna i hamn. Admiralen beslutade att sjösätta den 18 oktober när han fick veta att vice-admiral François Rosily hade anlänt till Madrid för att befria honom. Dagen efter sträckte sig ur hamnen, bildade flottan i tre kolumner och började segla sydväst mot Gibraltar. Den kvällen upptäcktes briterna i jakten och flottan bildades till en enda linje.
Efter Villeneuve ledde Nelson en styrka av 27 fartyg i linjen och fyra fregatter. Efter att ha övervägt den närmande striden under en tid försökte Nelson uppnå en avgörande seger snarare än det typiskt otänkbara engagemang som ofta inträffade i Age of Sail. För att göra det, planerade han att överge den vanliga stridslinjen och segla direkt mot fienden i två kolumner, en mot mitten och den andra bak. Dessa skulle bryta fiendens linje i halva och låta de bakre flesta fartygen omges och förstöras i en "pell-mell" strid medan fiendens skåpbil inte kunde hjälpa.
Nackdelen med denna taktik var att hans fartyg skulle vara under eld under närvaron till fiendelinjen. Efter att ha grundligt diskuterat dessa planer med sina officerare i veckorna före striden, tänkte Nelson leda kolonnen som slog mot fiendens centrum, medan vice-admiral Cuthbert Collingwood, ombord HMS Royal Sovereign (100), befallde den andra kolumnen. Cirka 06:00 den 21 oktober, medan nordväst om Cape Trafalgar, gav Nelson order att förbereda sig för strid. Två timmar senare beordrade Villeneuve sin flotta att vända kursen och återvända till Cadiz.
Med svåra vindar skapade denna manöver förödelse med Villeneuves bildning, vilket reducerade hans stridslinje till trasiga halvmåne. Efter att ha rensat för handling, gick Nelsons kolumner ner på den fransk-spanska flottan runt 11:00. Fyrtio minuter senare instruerade han sin signalombud, löjtnant John Pasco att lyfta upp signalen "England förväntar sig att alla kommer att göra sin plikt." När de rörde sig långsamt på grund av lätt vind var briterna under fiendens eld i nästan en timme tills de nådde Villeneuves linje.
Den första att nå fienden var Collingwoods Royal Sovereign. Laddning mellan det massiva Santa Ana (112) och Fougueux (74), Collingwoods lee-kolonn var snart inbäddad i "pell-mell" -kampen som Nelson önskade. Nelsons väderkolonn bröt igenom den franska admiralens flaggskepp, Bucentaure (80) och FRUKTANSVÄRD (74), med Seger avfyra en förödande breda som rakade den förra. Tryck på, Seger flyttade för att engagera sig FRUKTANSVÄRD som andra brittiska skepp hamrade Bucentaure innan du söker enskilda åtgärder.
Med sitt flaggskepp förenat med FRUKTANSVÄRD, Nelson sköts i vänster axel av en fransk marin. Genom att ha trängt igenom hans lunga och placerat sig mot ryggraden, fick kullen Nelson att falla till däck med utropet, "De lyckades äntligen, jag är död!" När Nelson togs ned för behandling, segrade hans sjömäns överlägsna träning och skytt ut över slagfältet. När Nelson höll sig kvar fångade eller förstörde han 18 fartyg av den fransk-spanska flottan, inklusive Villeneuves Bucentaure.