Slaget vid Kap St. Vincent utkämpades under kriget av den franska revolutionen (1792 till 1802). Jervis vann sin seger den 14 februari 1797.
I slutet av 1796 ledde den militära situationen i land i Italien till att den kungliga flottan tvingades överge Medelhavet. Admiral Sir John Jervis gav sin huvudbas till floden Tagus, chef för medelhavsflottan, instruerade kommodore Horatio Nelson att övervaka de sista aspekterna av evakueringen. När briterna drog sig tillbaka, valde admiral Don José de Córdoba att flytta sin flotta på 27 fartyg av linjen från Cartagena genom Gibraltarsundet till Cadiz för att förbereda sig för att gå med fransmännen i Brest.
När Córdobas fartyg kom igång lämnade Jervis Tagus med 10 fartyg på linjen för att ta en position utanför St. St. Vincent. Efter att ha lämnat Cartagena den 1 februari 1797 stötte Córdoba på en stark östlig vind, känd som en Levanter, när hans fartyg rensade sundet. Som ett resultat blåste hans flotta ut i Atlanten och tvingades arbeta sig tillbaka mot Cadiz. Sex dagar senare förstärktes Jervis av bakre admiral William Parker som tog med sig fem fartyg av linjen från kanalflottan. Hans arbete i Medelhavet slutade, Nelson seglade ombord på fregatten HMS Minerve att gå tillbaka till Jervis.
På natten den 11 februari, Minerve mötte den spanska flottan och passerade framgångsrikt genom den utan att upptäckas. När han nått Jervis kom Nelson ombord på flaggskeppet, HMS Seger (102 vapen) och rapporterade Córdobas ställning. Medan Nelson återvände till HMS Kapten (74) förberedde Jervis för att avlyssna spanska. Genom dimman på natten den 13 februari 14, började briterna att höra de spanska fartygens signalpistoler. När han vred sig mot ljudet beordrade Jervis sina fartyg att förbereda sig för åtgärder runt gryningen och sade: "En seger till England är mycket viktig i detta ögonblick."
När dimman började lyfta blev det tydligt att briterna var mer än två till en. Ovisad av oddsen instruerade Jervis sin flotta att bilda en stridslinje. När briterna närmade sig var den spanska flottan uppdelad i två grupper. Det större, bestående av 18 fartyg i linjen, var västerut, medan det mindre, bestående av 9 fartyg av linjen stod österut. Försök att maximera eldkraften på sina fartyg, avsåg Jervis att passera mellan de två spanska formationerna. Ledd av kapten Thomas Troubridges HMS Culloden (74) Jervis 'linje började passera den västra spanska gruppen.
Även om han hade nummer riktade Córdoba sin flotta för att vända sig norrut för att passera längs briterna och fly mot Cadiz. Ser detta, beordrade Jervis Troubridge att slå sig norrut för att förfölja den större kroppen av spanska fartyg. När den brittiska flottan började vända, engagerade flera av dess fartyg den mindre spanska skvadronen österut. Vänd mot norr bildade Jervis 'linje snart en "U" när den ändrade kursen. För det tredje från slutet av linjen insåg Nelson att den nuvarande situationen inte skulle leda till den avgörande striden som Jervis ville när briterna skulle tvingas jaga spanska.
Nelson tolkade Jervis 'tidigare ordning av "Ta lämpliga stationer för ömsesidigt stöd och engagera fienden som kommer i följd", sa Nelson till kapten Ralph Miller att dra Kapten ut ur linjen och bära fartyg. Passerar genom HMS Diadem (64) och Excellent (74), Kapten laddade in i den spanska förgrunden och förlovade Santísima Trinidad (130). Även om det är allvarligt utsprutat, Kapten kämpade sex spanska fartyg, inklusive tre som monterade över 100 vapen. Denna djärva rörelse bromsade den spanska formationen och tillät Culloden och efterföljande brittiska fartyg för att komma ikapp och gå med i striden.
Laddar framåt, Culloden gick in i kampen runt klockan 13:30, medan kapten Cuthbert Collingwood ledde Excellent in i striden. Ankomsten av ytterligare brittiska fartyg förhindrade spanska från att slå sig ihop och drog eld från Kapten. Tryck framåt, Collingwood pummelade Salvator del Mundo (112) innan du tvingas San Ysidro (74) att överlämna. Hjälpt av Diadem och Seger, Excellent återvände till Salvator del Mundo och tvingade det skeppet att slå sina färger. Cirka 3:00, Excellent öppnade eld på San Nicolás (84) som fick det spanska fartyget att kollidera med San Jose (112).
Nästan utan kontroll, de hårt skadade Kapten öppnade eld på de två fouled spanska fartygen innan de anslöt sig till San Nicolás. När han ledde sina män framåt gick Nelson ombord San Nicolás och fångade fartyget. Medan han accepterade överlämnandet, sköts hans män av San Jose. När han samlade sina styrkor steg Nelson ombord San Jose och tvingade sin besättning att överlämna. Medan Nelson åstadkom denna fantastiska prestation, Santísima Trinidad hade tvingats strejka av de andra brittiska fartygen.
Vid denna punkt, Pelayo (74) och San Pablo (74) kom till flaggskeppets hjälp. Håller ner på Diadem och Excellent, Kapten Cayetano Valdés av Pelayo beordrade Santísima Trinidad att lyfta upp sina färger eller behandlas som ett fiendefartyg. Gör så, Santísima Trinidad haltade bort när de två spanska fartygen tillhandahöll täckning. Vid 4:00 slutade striderna effektivt när spanska dra sig tillbaka österut medan Jervis beordrade sina fartyg att täcka priserna
Slaget vid Cape St. Vincent resulterade i den brittiska fångsten av fyra spanska fartyg på linjen (San Nicolás, San Jose, San Ysidro, och Salvator del Mundo) inklusive två förstklassigheter. I striderna uppgick spanska förluster till cirka 250 dödade och 550 sårade, medan Jervis flotta led 73 dödade och 327 sårade. Som belöning för denna fantastiska seger höjdes Jervis till peerage som Earl St. Vincent, medan Nelson befordrades till bakre admiral och gjorde en riddare i Order of Bath. Hans taktik att gå ombord på ett spanskt fartyg för att attackera ett annat beundrades allmänt och under flera år var han känd som "Nelsons patentbro för att gå ombord på fiendefartyg."
Segern i Cape St. Vincent ledde till en inneslutning av den spanska flottan och till slut tillät Jervis att skicka en eskadrong tillbaka till Medelhavet året efter. Under ledning av Nelson uppnådde den här flottan en avgörande seger över fransmännen i striden vid Nilen.