Imperialperioden är Romers tid. Den första ledaren för den kejserliga perioden var Augustus, som var från Julians familj i Rom. De kommande fyra kejsarna var alla från hans eller hans hustrus (Claudian) familj. De två släktnamnen kombineras i formen Julio-Claudian. Julio-Claudian-tiden täcker de första romerska kejsarna: Augustus, Tiberius, Caligula, Claudius och Nero.
Forntida romersk historia är indelad i tre perioder:
Ibland ingår en fjärde period: den bysantinska perioden.
Eftersom Romerriket var nytt vid Julio-Claudians tid, var det fortfarande tvunget att utarbeta frågor om arv. Den första kejsaren Augustus gjorde mycket av det faktum att han fortfarande följde republikens regler, som tillät diktatorer. Rom hatade kungar, så även om kejsare var kungar i alla utom namn, skulle en direkt hänvisning till kungarnas arv ha varit anathema. Istället var romarna tvungna att reglera arvsreglerna när de gick.
De hade modeller, liksom den aristokratiska vägen till politiska kontor (cursus honorum), och åtminstone i början förväntade sig att kejsare skulle ha berömda förfäder. Det blev snart uppenbart att en potentiell kejsares krav på tronen krävde pengar och militär stöd.
Senatoralklassen övergav historiskt sin status till deras avkommor, så succession inom en familj var acceptabel. Augustus saknade emellertid en son till vilken han skulle kunna följa sina privilegier. I B.C. 23, när han trodde att han skulle dö, delade Augustus en ring som förmedlade imperialistisk makt till sin betrodda vän och general Agrippa. Augustus återhämtade sig. Familjens förhållanden förändrades. Augustus adopterade Tiberius, hans hustru son, i 4 A.D. och gav honom prokulär och tribunisk makt. Han gifte sig med sin arvtagare till sin dotter Julia. År 13 A. gjorde Augustus Tiberius medregent. När Augustus dog hade Tiberius redan imperialistisk makt.
Konflikter kan minimeras om efterträdaren hade möjlighet att medregera.
Efter Augustus var de kommande fyra kejsarna i Rom alla släkt med Augustus eller hans fru Livia. De kallas Julio-Claudians. Augustus hade varit mycket populär och Rom kände troskap mot sina ättlingar också.
Tiberius, som hade varit gift med Augustus 'dotter och var son till Augustus' tredje fru Julia, hade ännu inte öppet beslutat vem som skulle följa honom när han dog 37 e.Kr. Det fanns två möjligheter: Tiberius barnbarn Tiberius Gemellus eller son till Germanicus. I ordning från Augustus adopterade Tiberius Augustus brorson Germanicus och gav dem lika arvtagare.
Den pretorianska prefekten, Makro, stödde Caligula (Gaius) och Romens senat accepterade prefektens kandidat. Den unga kejsaren verkade lovande till en början men fick snart en allvarlig sjukdom, från vilken han framkom en terror. Caligula krävde extrem heder för att få honom och på annat sätt förnedrade senaten. Han främjade prätorierna som dödade honom efter fyra år som kejsare. Förvånansvärt hade Caligula ännu inte valt en efterträdare.
Praetorians fann Claudius böja sig bakom en gardin efter att de mördade hans brorson Caligula. De var i ferd med att ransacka palatset, men istället för att döda Claudius, kände de igen honom som bror till deras mycket älskade Germanicus och övertalade Claudius att ta tronen. Senaten hade varit på jobbet för att hitta en ny efterträdare, men praetorianerna åberopade igen sin vilja.
Den nya kejsaren köpte den fortsatta lojaliteten hos den praetorianska vakten.
En av Claudius fruar, Messalina, hade producerat en arving som kallas Britannicus, men Claudius sista fru, Agrippina, övertalade Claudius att adoptera sin son - som vi känner som Nero - som arving.