På sin höjd, cirka 500 fvt, erövrade den persiska rikets grundläggande dynasti som kallas Achaemeniderna Asien så långt som floden Indus, Grekland och Nordafrika inklusive det nuvarande Egypten och Libyen. Det inkluderade också dagens Irak (forna Mesopotamien), Afghanistan samt antagligen dagens Jemen och Mindre Asien.
Påverkan av persernas expansionism kändes 1935 när Reza Shah Pahlavi ändrade namnet på landet känt som Persien till Iran. "Eran" var vad de gamla persiska kungarna kallade folket som de styrde som vi nu känner som det persiska imperiet. De ursprungliga perserna var ariska talare, en språklig grupp som omfattade ett stort antal stillasittande och nomadiska människor i Centralasien.
Början av det persiska imperiet har fastställts vid olika tidpunkter av olika forskare, men den verkliga kraften bakom utvidgningen var Cyrus II, även känd som Kyros den stora (ca. 600-530 fvt). Det persiska riket var det största i historien under de kommande två århundradena tills det erövrades av den makedonska äventyraren Alexander den store, som etablerade ett ännu större imperium, där Persien bara var en del.
Historiker delar vanligtvis imperiet i fem perioder.
Cyrus den stora (styrde 559-530) var grundaren av Achaemenid-dynastin. Hans första huvudstad var i Hamadan (Ecbatana) men flyttade den så småningom till Pasargadae. Achaemeniderna skapade den kungliga vägen från Susa till Sardis som senare hjälpte parthierna att etablera Silk Road och ett postsystem. Cyrus son Cambyses II (559-522, r. 530-522 fvt) och sedan Darius I (även känd som Darius den stora, 550-487 fvt, r. 522-487 fvt) utökade imperiet ytterligare; men när Darius invaderade Grekland startade han det katastrofala persiska kriget (492-449 / 448 fvt); efter Darius dog invaderade hans efterträdare Xerxes (519-465, r. 522-465) Grekland igen.
Darius och Xerxes förlorade de grekisk-persiska krigerna, i själva verket upprättade ett imperium för Aten, men senare fortsatte persiska härskare att blanda sig i grekiska angelägenheter. Artaxerxes II (r. 465-424 fvt), som regerade i 45 år, byggde monument och helgedomar. År 330 fvt kastade makedonska greker under ledning av Alexander den stora den sista Achaemenidkungen, Darius III (381-330 fvt).
Efter att Alexander dog, hans imperium delades upp i bitar som styrdes av Alexanders generaler känd som Diadochi. Persien gavs till hans general Seleucus, som etablerade det som kallades Seleucid Empire. Seleukiderna var alla grekiska kungar som styrde delar av imperiet mellan 312-64 fvt.
Perserna återfick kontrollen under parterna, även om de fortsatte att påverkas starkt av grekerna. Parthian-dynastin (170 f.Kr.-224 e.Kr.) styrdes av arsaciderna, uppkallad efter grundaren Arsaces I, ledare för Parni (en öst-iransk stam) som tog kontroll över den tidigare persiska satrapien i Parthia.
År 224 e.Kr., besegrade Ardashir I, den första kungen av den slutliga pre-islamiska persiska dynastin, stadsbyggnaden Sassanids eller Sassanians den sista kungen av den arsacidiska dynastin, Artabanus V, i strid. Ardashir kom från (sydvästra) Fars-provinsen, nära Persepolis.
Även om grundaren av det persiska imperiet Cyrus den stora begravdes i en byggd grav i hans huvudstad Pasargadae, placerades hans efterträdare Darius den Stors kropp i en klippgrav på platsen för Naqsh-e Rustam (Naqs-e Rostam). Naqsh-e Rustam är en klippansikte i Fars, cirka 4 mil nordväst om Persepolis.
Klippan är platsen för fyra kungliga gravar av Achaemeniderna: de andra tre begravningarna är kopior av Darius grav och trodde ha använts för andra Achaemenidkungar - innehållet plundrades i antiken. Klippan har inskriptioner och reliefer från perioder före Achaemenid, Achaemenid och Sasanian. Ett torn (Kabah-i Zardusht, "kuben från Zoroaster") som stod framför Darius grav byggdes redan i början av första hälften av 600-talet f. Kr. Dess ursprungliga syfte diskuteras, men inskriven på tornet är den sassanska kungen Shapurs handlingar.
Det finns några bevis för att de tidigaste Achaemenidkungarna kan ha varit zoroastrianer, men inte alla forskare är överens. Kyros den stora var känd för sin religiösa tolerans gentemot judarna i det babyloniska exil, enligt inskriptioner på Cyruscylindern och befintliga dokument i Bibelns gamla testament. De flesta av sassanierna förespråkade den zoroastriska religionen med olika toleransnivåer för icke-troende, inklusive den tidiga kristna kyrkan.
Vid sjätte århundradet e.Kr. blev konflikterna starkare mellan den sasanska dynastin i det persiska riket och det allt kraftigare kristna romerska riket, som involverade religion, men främst handel och landkrig. Stridigheter mellan Syrien och andra omtvistade provinser ledde till täta, försvagande gränstvister. Sådana ansträngningar tappade sassanierna såväl som romarna som också avslutade sitt imperium.
Spridningen av Sasanian militär för att täcka de fyra avsnitten (spahbeds) från det persiska imperiet (Khurasan, Khurbarãn, Nimroz och Azerbaijan), var och en med sin egen general, betydde att trupperna var för tunt spridda för att motstå araberna. Sassaniderna besegrades av arabiska kalifer i mitten av 700-talet e.Kr., och 651 slutade det persiska imperiet.