Kinesiska taoistiska alkymister var den stora kraften bakom den tidiga uppfinningen av krutt. Kejsaren Wu Di (156-87 f.Kr.) från Han-dynastin finansierade forskning gjord av alkymisterna om det eviga livets hemligheter. Alkemisterna experimenterade med svavel och saltpeter som upphettade ämnena för att transformera dem. Alkemisten Wei Boyang skrev Book of the Kinship of the Three med detaljer om experimenten som alchemisterna gjort.
Under 800-talets Tang-dynasti kombinerades svavel och saltpeter först med träkol för att skapa ett sprängämne som kallas huoyao eller krutt. Ett ämne som inte uppmuntrade evigt liv, men krutt användes dock för att behandla hudsjukdomar och som ett rökmedel för att döda insekter innan dess fördel som ett vapen klargjordes.
Kineserna började experimentera med de kruttfyllda rören. Vid någon tidpunkt fästa de bambusrör på pilarna och lanserade dem med bågar. Snart upptäckte de att dessa kruttrör kunde lansera sig själva bara genom kraften som produceras från den utsläppande gasen. Den riktiga raketen föddes.