Portugal är ett land som inte har någon kust längs Medelhavet, bara Atlanten, så landets framsteg i världsomspännande utforskning för århundraden sedan kan inte komma som någon överraskning. Som sagt, det var passionen och målen för en man som verkligen förde den portugisiska utforskningen framåt, mannen känd som Prince Henry the Navigator (1394-1460). Formellt var han Henrique, duque de Viseu, senhor da Covilhã.
Även om prins Henry aldrig seglade på någon av sina expeditioner och sällan lämnade Portugal, blev han känd som Prince Henry the Navigator på grund av hans beskydd av upptäcktsresande, som ökade världens kända geografiska information genom att dela kunskap och genom att skicka expeditioner till platser som tidigare inte var kartlagda.
Prins Henry föddes 1394 som den tredje sonen till kung John I (kung Joao I) i Portugal. Vid 21 års ålder 1415 befälde prins Henry en militärstyrka som fångade den muslimska utposten Ceuta, belägen på södra sidan av Gibraltarsundet, på den norra spetsen av den afrikanska kontinenten och gränsar till Marocko. Det blev Portugals första utländska territorium.
På denna expedition lärde prinsen sig om guldrutter och blev fascinerad av Afrika.
Tre år senare grundade prins Henry sitt navigationsinstitut vid Sagres på den sydvästligaste punkten i Portugal, Cape Saint Vincent - en plats som forntida geografier kallas jordens västra kant. Institutet, som bäst beskrivs som en forsknings- och utvecklingsanläggning från 1500-talet, inkluderade bibliotek, ett astronomiskt observatorium, varvsanläggningar, ett kapell och bostäder för personal.
Institutet var utformat för att lära sig navigeringstekniker till portugisiska sjömän, för att samla och sprida geografisk information om världen, att uppfinna och förbättra navigations- och sjöfartutrustning och sponsra expeditioner.
Prins Henrys skola samlade några av de ledande geograferna, kartograferna, astronomerna och matematikerna från hela Europa för att arbeta vid institutet. När människor återvände från resor förde de med sig information om strömmar, vindar - och kunde förbättra befintliga kartor och sjöutrustning.
En ny typ av fartyg, kallad en karavell, utvecklades vid Sagres. Det var snabbt och var mycket mer manövrerbart än tidigare typer av båtar, och även om de var små, var de ganska funktionella. Två av Christopher Columbus fartyg, Nina och Pinta, var husvagnar (Santa Maria var en karack).
Caravels skickades söderut längs Afrikas västkust. Tyvärr var ett stort hinder längs den afrikanska rutten Cape Bojador, sydost om Kanarieöarna (belägen i västra Sahara). Europeiska sjömän var rädda för udden, för förmodligen i dess söder låg monster och oöverstigliga ont. Det var också värd för några utmanande hav: hårda vågor, strömmar, grunt och väder.
Prins Henrys expeditionsmål var att öka navigeringskunskapen längs Afrikas västkust och hitta en vattenväg till Asien, att öka handelsmöjligheterna för Portugal, att hitta guld för att ge resorna egen finansiering, sprida kristendomen runt om i världen och besegra Muslimer - och kanske till och med för att hitta Prester John, tänkte en legendarisk rik prästkung att bo någonstans i Afrika eller Asien.
Medelhavet och andra gamla östra havsrutter kontrollerades av de osmanska turkarna och venetierna, och uppdelningen av det mongoliska riket gjorde vissa kända landrutter osäkra. Därmed kom motivationen att hitta nya vattenvägar mot Öster.
Prins Henry skickade 15 expeditioner för att navigera söder om udden från 1424 till 1434, men var och en återvände med sin kapten som gav ursäkter och ursäkter för att inte ha passerat den fruktade Cape Bojador. Slutligen, 1434 skickade prins Henry kapten Gil Eannes (som tidigare hade försökt Cape Bojador-resan) söderut; den här gången seglade kapten Eannes västerut innan han nådde udden och gick sedan österut efter att ha passerat udden. Således såg ingen av hans besättningar den fruktansvärda udden, och den hade gått med framgång, utan katastrof som drabbade fartyget. Detta var den första europeiska expeditionen som seglade förbi denna punkt och lyckades återvända.
Efter den framgångsrika navigationen söder om Cape Bojador fortsatte utforskningen av den afrikanska kusten.
1441 nådde Prins Henrys husvagnar Cape Blanc (udden där Mauretanien och Västsahara möts). Expeditionen tog tillbaka några svarta som utställningar av intresse för att visa prinsen. En förhandlade om hans och sonens frisläppning genom att lova flera slavar när de skulle återvända hem. Och så började det. De första 10 slavarna anlände 1442. Sedan var de 30 1443. 1444 förde kapten Eannes en båtbelastning på 200 slavar tillbaka till Portugal.