Stetoskopet är ett redskap för att lyssna på kroppens inre ljud. Det används ofta av läkare och veterinärer för att samla in data från sina patienter, särskilt andning och hjärtfrekvens. Stetoskopet kan vara akustiskt eller elektroniskt, och vissa moderna stetoskop spelar också in ljud.
Stetoskopet uppfanns 1816 av den franska läkaren René Théophile Hyacinthe Laënnec (1781-1826) på Necker-Enfants Malades sjukhus i Paris. Läkaren behandlade en kvinnlig patient och blev generad över att använda den traditionella metoden för omedelbar Auscultation, vilket innebar att läkaren pressade örat mot patientens bröst. (Laënnec berättar att metoden "gjordes otillåtlig av patientens ålder och kön.") Istället rullade han upp ett pappersark i ett rör, vilket gjorde att han kunde höra patientens hjärtslag. Laënnecs förlägenhet gav upphov till ett av de viktigaste och allestädes närvarande medicinska instrumenten.
Det första stetoskopet var ett trärör som liknade tidens hörapparater. Mellan 1816 och 1840 ersatte de olika utövarna och uppfinnarna det styva röret med ett flexibelt rör, men dokumentationen av denna fas i enhetens utveckling är prickig. Vi vet att nästa språng framåt inom stetoskoptekniken ägde rum 1851 när en irländsk läkare vid namn Arthur Leared uppfann en binaural version (tvåörat) av stetoskopet. Detta förfinades nästa år av George Cammann och sattes i massproduktion.
Andra förbättringar av stetoskopet kom 1926, när Dr. Howard Sprague från Harvard Medical School och M.B. Rappaport, en elektrisk ingenjör, utvecklade en dubbelhodig bröstbit. Den ena sidan av bröststycket, en platt plastmembran, gav ljud med högre frekvens när de pressades mot patientens hud, medan den andra sidan, en koppliknande klocka, tillät att ljud med en lägre frekvens kunde urskiljas.