En skruv är vilken axel som helst som har en korkskruvformad spår på ytan. Skruvar används för att fästa två föremål ihop. En skruvmejsel är ett verktyg för att driva (vrida) skruvar; skruvdragare har en spets som passar in i en skruv.
Runt det första århundradet CE blev skruvformade verktyg vanliga, men historiker vet inte vem som uppfann det första. Tidiga skruvar tillverkades av trä och användes i vinpressar, olivoljepressar och för att pressa kläder. Metallskruvar och muttrar som användes för att fästa två föremål tillsammans dök upp först på 1500-talet.
År 1770 uppfann den engelska instrumenttillverkaren, Jesse Ramsden (1735-1800) den första tillfredsställande skruvskärande svarv och fortsatte att inspirera andra uppfinnare. 1797 uppfann engelsmannen Henry Maudslay (1771-1831) en stor skruvskärande svarv som gjorde det möjligt att massproducera skruvar i exakt storlek. 1798 uppfann den amerikanska maskinisten David Wilkinson (1771-1652) också maskiner för massproduktion av gängade metallskruvar.
1908 uppfanns fyrkantiga skruvar av kanadensiska P. L. Robertson (1879-1951), 28 år innan Henry Phillips patenterade sina Phillips huvudskruvar, som också är fyrkantiga skruvar. Robertson-skruven anses vara den "första fästelementet av urtagningstyp som är praktiskt för produktionsanvändning." Designen blev en nordamerikansk standard, som publicerades i "Industrial Fasteners Institute Book of Fastener Standards." Ett fyrkantigt drivhuvud på en skruv är en förbättring jämfört med spårhuvudet eftersom skruvmejseln inte kommer att glida ut ur skruvhuvudet under installationen. Den tidiga 1900-talets Model T-bil tillverkad av Ford Motor Company (en av Robertsons första kunder) använde över sjuhundra Robertson-skruvar.
I början av 1930-talet uppfanns Phillips huvudskruv av Oregon-affärsmannen Henry Phillips (1889-1958). Biltillverkarna använde nu bilmonteringslinjer. De behövde skruvar som kunde ta större vridmoment och kunde ge stramare fästen. Phillips huvudskruv var kompatibel med de automatiserade skruvdragarna som användes i en monteringslinje.
Ett sexkantigt eller sexkantigt skruvhuvud har ett sexkantigt hål vridet av en insexnyckel. En Allen-nyckel (eller Allen-skiftnyckel) är ett hexagonalt format vridverktyg (skiftnyckel) som producerades först av William G. Allen från Allen Manufacturing Company i Connecticut; som patenterade det först diskutabelt.
1744 uppfanns den plattblada biten för snickarens stag, föregångaren till den första enkla skruvmejseln. Handhållna skruvmejslar dök först efter 1800.
Många typer av skruvar har uppfunnits för att utföra specifika uppgifter.
En mängd olika verktyg finns för att driva skruvar i det material som ska fixeras. Handverktygen som används för att driva spårskruvar och tvärhuvudskruvar kallas skruvdragare. Ett elverktyg som gör samma jobb är en skruvmejsel. Handverktyget för drivskruvar och andra typer kallas en skiftnyckel (U.K. användning) eller skiftnyckel (U.S. användning).
Muttrar är fyrkantiga, runda eller sexkantiga metallblock med en skruvgänga på insidan. Muttrar hjälper till att fästa föremål ihop och används med skruvar eller bultar.