Pennsylvania-kolonin var en av de 13 ursprungliga brittiska kolonierna som blev USA. Det grundades 1682 av den engelska Quaker William Penn.
1681 fick William Penn, en Quaker, ett jordbidrag från kung Charles II, som var skyldig pengar till Penns avlidne far. Omedelbart skickade Penn sin kusin William Markham till territoriet för att ta kontroll över det och vara dess guvernör. Penns mål med Pennsylvania var att skapa en koloni som möjliggjorde religionsfrihet. Quakersna var bland de mest radikala av de engelska protestantiska sekterna som spratt upp på 1600-talet. Penn sökte en koloni i Amerika - vad han kallade ett "heligt experiment" - för att skydda sig själv och andra Quakers från förföljelse.
När Markham anlände till den västra stranden av floden Delaware, fann han emellertid att regionen redan var bebodd av européer. En del av dagens Pennsylvania ingick faktiskt i det territorium som heter Nya Sverige som grundades av svenska nybyggare 1638. Detta territorium överlämnades sedan till holländarna 1655 när Peter Stuyvesant skickade en stor styrka för att invadera. Svenskar och finländare fortsatte att komma och bosätta sig i det som skulle bli Pennsylvania.
1682 anlände William Penn till Pennsylvania på ett fartyg som kallas "Välkommen". Han inrättade snabbt den första regeringsramen och skapade tre län: Philadelphia, Chester och Bucks. När han kallade en generalförsamling för att träffas i Chester, bestämde det församlade organet att delaware-länen skulle förenas med Pennsylvania och att guvernören skulle ordförande i båda områdena. Det var först 1703 som Delaware skulle skilja sig från Pennsylvania. Dessutom antog generalförsamlingen den stora lagen, som föreskrev samvetsfrihet när det gäller religiösa anslutningar.
År 1683 skapade andra generalförsamlingen den andra regeringsramen. Alla svenska bosättare skulle bli engelska undersåtar, eftersom de engelska nu var i majoritet i kolonin.
Pennsylvania spelade en oerhört viktig roll i den amerikanska revolutionen. De första och andra kontinentala kongresserna sammankallades i Philadelphia. Det är här självständighetsförklaringen skrevs och undertecknades. Många viktiga strider och krigshändelser inträffade i kolonin, inklusive korsningen av floden Delaware, slaget vid Brandywine, slaget vid Germantown och vinterlägret vid Valley Forge. Artiklarna om konfederationen utarbetades också i Pennsylvania, det dokument som utgjorde grunden för den nya konfederationen som skapades i slutet av det revolutionära kriget.