Satraps har styrt de olika provinserna i Persien under olika perioder under en otroligt lång tidsperiod, från Medianrikets ålder 728 till 559 f.Kr., genom Buyid-dynastin 934 till 1062 e.Kr. Vid olika tidpunkter har satraps territorier inom Persias imperium sträckt sig från Indiens gränser i öster till Jemen i söder och västerut till Libyen.
Även om medierna verkar vara de första människorna i historien som har delat upp sina länder i provinser, med enskilda provinsiella ledare, kom systemet med satrapier verkligen till sitt eget under Achaemenidriket (ibland känt som det persiska riket), c. 550 till 330 fvt. Under Achaemenidrikets grundare, Cyrus den stora, delades Persien upp i 26 satrapier. Satraporna styrde i kungens namn och hyllade den centrala regeringen.
Achaemenidiska trappor hade betydande makt. De ägde och förvaltade marken i sina provinser, alltid i kungens namn. De tjänade som huvuddomare för sin region, dömde tvister och förkunnade straff för olika brott. Satraps samlade också skatter, utsåg och avlägsnade lokala tjänstemän och poliserade vägarna och allmänna utrymmen.
För att förhindra att satraporna utövar för mycket makt och eventuellt till och med utmanar kungens myndighet, svarade varje satrap till en kunglig sekreterare, känd som "kungens öga." Dessutom rapporterade ekonomichefen och generalen med ansvar för trupper för varje satrapi direkt till kungen snarare än till satrapan.
Under Darius den stora expanderade Achaemenidriket till 36 satrapier. Darius regulariserade hyllningssystemet och tilldelade varje satrapi ett standardbelopp enligt dess ekonomiska potential och befolkning.
Trots de kontroller som inrättades, när det Achaemenidiska riket försvagades, började satraporna utöva mer autonomi och lokal kontroll. Artaxerxes II (r. 404 - 358 fvt) mötte till exempel det som kallas Satraps-upproret mellan 372 och 382 fvt, med uppror i Kappadokien (nu i Turkiet), Phrygia (även i Turkiet) och Armenien.
Kanske mest känt, när Alexander den stora av Macedon plötsligt dog 323 fvt, delade hans generaler upp sitt imperium i satrapier. De gjorde detta för att undvika en successionskamp. Eftersom Alexander inte hade någon arving; under satrapysystemet skulle var och en av de makedonska eller grekiska generalerna ha ett territorium att regera under den persiska titeln "satrap." De hellenistiska satrapierna var dock mycket mindre än de från persiska satrapier. Dessa diadochi, eller "efterträdare" styrde sina satrapier tills de en efter en föll mellan 168 och 30 fvt.
När det persiska folket kastade bort det hellenistiska styret och enades ännu en gång som det parthiska riket (247 fvt - 224 e.Kr.) behöll de satrapysystemet. I själva verket var Parthia ursprungligen en satrapi i nordöstra Persien, som fortsatte att erövra de flesta av de närliggande satrapierna.
Uttrycket "satrap" härrör från det gamla persiska kshathrapavan, som betyder "rikets väktare." I modern engelska användning kan det också betyda en despotisk mindre härskare eller en korrupt dockledare.