Vem pionererade robotar?

Vi har bevis för att mekaniserade människoliknande figurer går tillbaka till antiken till Grekland. Begreppet en konstgjord man finns i fiktion sedan början av 1800-talet. Trots dessa ursprungliga tankar och framställningar började grymten för robotrevolutionen på allvar på 1950-talet.

George Devol uppfann den första digitalt opererade och programmerbara roboten 1954. Detta gav slutligen grunden för den moderna robotindustrin.

Tidigaste historia

Cirka 270 f.Kr. en forntida grekisk ingenjör vid namn Ctesibius gjorde vattenklockor med automat eller lösa figurer. Den grekiska matematikern Archytas från Tarentum postulerade en mekanisk fågel som han kallade "Duvan" som drevs med ånga. Hero of Alexandria (10-70 e.Kr.) gjorde många innovationer inom automatområdet, inklusive en som påstås kunna tala.

I det forntida Kina hittas ett konto om en automat i texten, skriven under 300-talet f.Kr., där kung Mu av Zhou presenteras med en livsstorlek, mänsklig formad mekanisk figur av Yan Shi, en "artificerare".

Robotteori och science fiction

Författare och visionärer föreställde sig en värld inklusive robotar i det dagliga livet. 1818 skrev Mary Shelley "Frankenstein", som handlade om en skrämmande konstgjord livsform som kom till liv av en gal, men lysande forskare, Dr. Frankenstein.

Därefter, 100 år senare, myntade den tjeckiska författaren Karel Capek termen robot, i hans pjäs 1921 "R.U.R." eller "Rossums universella robotar." Handlingen var enkel och skrämmande; mannen gör en robot och sedan dödar robot en man.

1927 släpptes Fritz Langs "Metropolis". Maschinenmensch ("maskin-människa"), en humanoidrobot, var den första roboten som någonsin avbildades på film.

Science fiction-författaren och futuristen Isaac Asimov använde ordet "robotics" först 1941 för att beskriva robotarnas teknik och förutspådde uppkomsten av en kraftfull robotindustri. Asimov skrev "Runaround", en berättelse om robotar som innehöll "Three Laws of Robotics", som centrerade kring frågor om etik om artificiell intelligens.

Norbert Wiener publicerade 1948 "Cybernetics", som utgjorde grunden för praktisk robotik, principerna för cybernetik baserad på konstgjord intelligensforskning.

Första robotar dyker upp

Den brittiska robotpionjären William Gray Walter uppfann robotarna Elmer och Elsie som efterliknar livsliknande beteende med hjälp av elementär elektronik 1948. De var sköldpaddliknande robotar som programmerades för att hitta sina laddningsstationer när de började ta slut på ström.

1954 uppfann George Devol den första digitalt opererade och en programmerbar robot som heter Unimate. 1956 bildade Devol och hans partner Joseph Engelberger världens första robotföretag. 1961 gick den första industrirobot, Unimate, online på en General Motors bilfabrik i New Jersey.

Tidslinjen för datoriserad robotik

Med datorindustrins uppgång kom datorer och robotiksteknik samman för att bilda konstgjord intelligens; robotar som kunde lära sig. Tidslinjen för denna utveckling följer:

År	Robotik innovation
1959	Datorstödd tillverkning demonstrerades vid Servomechanisms Lab på MIT
1963	Den första datorstyrda konstgjorda robotarmen designades. "Rancho Arm" skapades för fysiskt funktionshindrade. Den hade sex leder som gav den flexibiliteten hos en mänsklig arm.
1965	Dendral-systemet automatiserade beslutsprocessen och problemlösningsbeteendet hos organiska kemister. Den använde konstgjord intelligens för att identifiera okända organiska molekyler, genom att analysera deras masspektra och använda dess kunskap om kemi.
1968	Den bläckfiskliknande Tentacle Arm utvecklades av Marvin Minsky. Armen var datorstyrd, och dess 12 fogar drivs av hydraulik.
1969	Stanford Arm var den första elektriskt drivna, datorstyrda robotarmen designad av maskinteknikstudenten Victor Scheinman.
1970	Shakey introducerades som den första mobila roboten kontrollerad av konstgjord intelligens. Det producerades av SRI International.
1974	Silverarmen, en annan robotarm, var designad för att utföra montering av små delar med feedback från berörings- och trycksensorer.
1979	Standford Cart korsade ett stolfylt rum utan mänsklig hjälp. Vagnen hade en tv-kamera monterad på en skena som tog bilder från flera vinklar och vidarebefordrade dem till en dator. Datorn analyserade avståndet mellan vagnen och hindren.

Modern Robotics

Kommersiella och industriella robotar används nu i utbredd användning och utför billigare jobb med större noggrannhet och pålitlighet än människor. Roboter används för jobb som är för smutsiga, farliga eller tråkiga för att vara lämpliga för människor.