Trots det imponerande namnet (som betyder "femhörnigt ansikte"), hade Pentaceratops egentligen bara tre äkta horn, två stora över sina ögon och ett mindre som ligger på slutet av sin nos. De två andra utsprången var tekniskt utväxter av denna dinosaurus kindben, snarare än äkta horn, vilket förmodligen inte gjorde någon stor skillnad för några mindre dinosaurier som råkade komma på Pentaceratops sätt.
En klassisk ceratopsisk ("horned face") dinosaurie, Pentaceratops var nära besläktad med den mer berömda, och mer exakt namngivna, Triceratops, även om dess närmaste släkting var de lika stora Utahceratops. (Tekniskt sett är alla dessa dinosaurier "chasmosaurin", snarare än "centrosaurin", ceratopsians, vilket betyder att de delar fler egenskaper med Chasmosaurus än med Centrosaurus.)
Från spetsen av näbben till toppen av sin beniga frill, hade Pentaceratops ett av de största huvuden på någon dinosaurie som någonsin levde - cirka 10 meter lång, ge eller ta några tum (det är omöjligt att säga säkert, men det annars fredlig växtätare kan ha varit inspiration för den enorma huvudet, mänskligt mumlande drottningen i filmen 1986 Aliens.) Fram till den nyligen upptäckten av de evokativt namngivna Titanoceratops, som diagnostiserades från en befintlig skalle som tidigare tillskrivits Pentaceratops, var denna "femhörniga" dinosaurie den enda ceratopsian som kändes för att ha bott i miljön i New Mexico mot slutet av kritan period för 75 miljoner år sedan. Andra ceratopsians, såsom Coahuilaceratops, har upptäckts så långt söderut som Mexiko.
Varför hade Pentaceratops en så stor noggin? Den mest troliga förklaringen är sexuell selektion: vid någon tidpunkt i utvecklingen av denna dinosaurie blev enorma, utsmyckade huvuden attraktiva för kvinnor, vilket gav storhåriga män kanten under parningssäsongen. Pentaceratops-män stöttade troligen varandra med sina horn och krusiduller för att para överlägsenhet; speciellt välutbildade män kan också ha erkänts som flockhår. Det är möjligt att Pentaceratops unika horn och frill hjälpte till med erkännande av interna besättningar, så till exempel en Pentaceratops juvenil inte av misstag skulle vandra bort med en förbipasserande grupp Chasmosaurus!
Till skillnad från vissa andra horniga, frilled dinosaurier, har Pentaceratops en ganska enkel fossil historia. De ursprungliga resterna (en skalle och en bit av höftbenet) upptäcktes 1921 av Charles H. Sternberg, som fortsatte att plåga samma plats i New Mexico under de närmaste åren tills han hade samlat tillräckligt med prov för sin kollega paleontolog Henry Fairfield Osborn för att upprätta släktet Pentaceratops. Under nästan ett sekel efter upptäckten fanns det bara en med namnet Pentaceratops. P. sternbergii, tills en andra, norrboende art, P. aquilonius, namngavs av Nicholas Longrich från Yale University.