Det första amerikanska patentet för bilbälten utfärdades till Edward J. Claghorn i New York, New York den 10 februari 1885. Claghorn beviljades USA: s patent nr 312 085 för ett säkerhetsbälte för turister, beskrivet i patentet som " utformad för att appliceras på personen och förses med krokar och andra fästen för att säkra personen till ett fast föremål. "
Den svenska uppfinnaren Nils Bohlin uppfann det trepunkta säkerhetsbältet - inte det första utan det moderna säkerhetsbältet - nu en standard säkerhetsanordning i de flesta bilar. Nils Bohlins knä-och-axelbälte introducerades av Volvo 1959.
De första bilbilsätena uppfanns 1921, efter introduktionen av Henry Fords Model T, men de skilde sig mycket från dagens bilstol. De tidigaste versionerna var i huvudsak säckar med en löpband fäst på baksätet. 1978 blev Tennessee den första amerikanska staten som krävde användning av barnsäkerhetsstolar.